FX-2_机器控制参数.pdf - 第76页
Rev1.0 机器控制参数 4-50 4.3.6 设置传送时间 図 4.3-6 设置传送时间 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [ 搬送 ] → [ 设置传送时间 ] 起 动 : [ 传送 ] 按键 → [ 设置传送时间 ] 按键
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机器控制参数
4-49
4.3.5 OUT马达
图 4.3-5 OUT 马达
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[OUT 马达]
起动∶ [传送]按键→[OUT 马达]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大值
单位 备考
1
区分
0 9
参照(3)区分
2
速度(pps)
pps
3
加速度(pps2)
pps2
4
OUT 马达
(驱动方式)
减速度(pps2)
pps2
5
减速时间
ms
1～1000
(3)类别
№
类别 内 容
1 0
高速(约 400 mm/s) *(1)
2 1
高速(约 300 mm/s) *(1)
3 2
中速
4 3
低速
5 4
预备送料(低速)
6 5
预备送料(低速 2)
7
6～9 预备
*（1）传送马达的高速根据参数的设置切换到 400mm/s 或 300mm/s。
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机器控制参数
4-50
4.3.6 设置传送时间
図 4.3-6 设置传送时间
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[搬送]→[设置传送时间]
起动: [传送]按键→[设置传送时间]按键
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机器控制参数
4-51
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
传送察觉挡销传感器检测
时间
ms
初期值:2000
2
传送 Tpin 传感器检测时间
ms
3
真空传感器开启监视时间
(使用传送真空台时)
ms
4
当重夹操作时停止关闭察
觉时间
ms
5
当重夹操作时中心马达起
动迟延时间
ms
6
400mm/s 时
ms
7
重夹操作时低速驱
动时间
300mm/s 时
ms
8
400mm/s 时
ms
9
当固定操作时，停
止传感器察觉后的
中心马达低速延长
驱动时
300mm/s 时
ms
10
传送外形基准 Y 轴夹杆为
ON 时间(中心马达从 ON
到 Y 轴 ON 的时间)
ms
11
元件贴片元件后，释放基板
时间
ms
12
挡块上升延迟时间
ms
初期值:290
13
挡块上升延迟偏移量时间
ms
初期值:10
14
基板察觉挡销上升延迟时
间
ms
15
支撑销检测传感器检索 ON
时间
ms
初期值:15
16
支撑销检测传感器检索
OFF 时间
ms
初期值:70