FX-2_机器控制参数.pdf - 第54页

Rev1.0 机器控制参数 4-28 4.2.7 伺服参数 图 4.2-10 伺 服 参 数 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [XY] → [ 伺服参数 ] → [ 伺服参数 ] 起 动 : [XY] 按键 → [ 伺服参数 ] 标签 → [ 伺服参数 ] 按键

100%1 / 127
Rev1.0
机器控制参数
4-27
(2) 设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前面・后面贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程分类
0 9
参照(4)行程
4
移动量
mm
5
位置控制增益
0 4
6
负荷惯性力矩比
7
定位控制增益１
8
速度控制增益１
9
定位控制增益２
10
速度控制增益２
11
PTP 动作
(增益参数)
速度积分补偿
初期显示为控制
参数设置画面的
位置控制增益设
置的表。
(3) 设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 高速动作 2
5 4
PTP 低速动作 2
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
(4) 行程
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
Rev1.0
机器控制参数
4-28
4.2.7 伺服参数
图 4.2-10 伺服参数
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[伺服参数]
起动: [XY]按键→[伺服参数]标签→[伺服参数]按键
Rev1.0
机器控制参数
4-29
(2)设置项目（伺服马达）
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
1
设置
0 32
参照（5）设 置
2
厂商设置用（AMP 设置）
Pr.No 0100
3
回生选项
REG Pr.No 0101
4
绝对位置检测系统
ABS Pr.No 0102
5
功能选择 A-1
AOP1 Pr.No 0103
6
厂商设置用
Pr.No 0104
7
厂商设置用
Pr.No 0105
8
厂商设置用
Pr.No 0106
9
自动调谐
ATU Pr.No 0107
10
自动调谐应答性
RSP Pr.No 0108
11
适当的位置范围
INP Pulse Pr.No 0109
12
厂商设置用
Pr.No 010A
13
厂商设置用
Pr.No 010B
14
厂商设置用
Pr.No 010C
15
旋转方向选择
POL Pr.No 010D
16
检出器脉冲输出
ENR Pr.No 010E
17
检出器脉冲输出
Pr.No 010F
18
马达系列
rad/s Pr.No 0110
19
马达类型
ms Pr.No 0111
20
禁止写入参数
BLK Pr.No 0112
21
厂商设置用
% Pr.No 0113
22
厂商设置用
pulse Pr.No 0114
23
厂商设置用
ms Pr.No 0115
24
厂商设置用
Pr.No 0116
25
厂商设置用
Pr.No 0117
26
厂商设置用
Pr.No 0118
27
厂商设置用
Pr.No 0119
28
厂商设置用
Pr.No 011A
29
厂商设置用
Pr.No 011B
30
厂商设置用
Pr.No 011C
31
厂商设置用
Pr.No 011D
32
厂商设置用
Pr.No 011E
33
厂商设置用
Pr.No 011F
34
自适应调谐方式
FILT Pr.No 0120
35
减振控制调谐方式
VRFT Pr.No 0121
36
厂商设置用
Pr.No 0122
37
进给正向增益
FFC Rad/s Pr.No 0123
38
厂商设置用
Pr.No 0124
39
负荷惯性力矩比
GD2 % Pr.No 0125
40
模型控制增益
PG1 Rad/s Pr.No 0126
41
位置控制增益
PG2 Rad/s Pr.No 0127
42
速度控制增益
VG2 Rad/s Pr.No 0128
43
速度积分补偿
VIC ms Pr.No 0129
44
速度微分补偿
VDC ms Pr.No 012A