FX-2_机器控制参数.pdf - 第72页
Rev1.0 机器控制参数 4-46 (3) 区分 № 类别 内 容 1 0 返回原点时 : CENTER 2 1 JOG 动作时 : CENTER 3 2 高速 PTP: CENTER 4 3 中速 PTP: CENTER 5 4 低速 PTP: CENTER 6 5 高速 JOG: CENTER 7 6 低速 JOG: CENTER 8 7 低速 2 JOG(F AST/SLOW STEP 代替 ): CENTER 9 8 预备 1…
Rev1.0
机器控制参数
4-45
4.3.2 AWC马达
图 4.3-2 AWC 马达
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[传送]→[AWC 马达]
起动: [传送]按键→[AWC 马达]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1
区分
0 19
参照(3)区分
2
最高速度(mm/sec)
mm/sec
3
加速度(pps2)
pps2
4
AWC 马达
(驱动方式)
减速度(pps2)
pps2
5
启动速度(pps)
pps
6
分辨率
脉冲
0.001μm
初期值:1000
(1μm)
7
返回(定位精度用)
0.1
μm
Rev1.0
机器控制参数
4-46
(3)区分
№
类别 内 容
1 0
返回原点时: CENTER
2 1
JOG 动作时: CENTER
3 2
高速 PTP: CENTER
4 3
中速 PTP: CENTER
5 4
低速 PTP: CENTER
6 5
高速 JOG: CENTER
7 6
低速 JOG: CENTER
8 7
低速 2 JOG(FAST/SLOW STEP 代替): CENTER
9 8
预备
10 9
JOG 基本曲线图 CENTER
11 10
返回原点时: IN/OUT
12 11
JOG 动作时: IN/OUT
13 12
高速 PTP: IN/OUT
14 13
中速 PTP: IN/OUT
15 14
低速 PTP: IN/OUT
16
15 ～
18
预备
17 19
JOG 基本曲线图 IN/OUT
Rev1.0
机器控制参数
4-47
4.3.3 IN马达
图 4.3-3 IN 马达
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[IN 马达]
起动∶ [传送]按键→[IN 马达]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大值
单位 备考
1
区分
0 9
参照(3)区分
2
速度(pps)
pps
3
加速度(pps2)
pps2
4
IN 马达
(驱动方式)
减速度(pps2)
pps2
5
减速时间
ms
1～1000
(3)类别
№
类别 内 容
1 0
高速(约 400 mm/s) *(1)
2 1
高速(约 300 mm/s) *(1)
3 2
中速
4 3
低速
5 4
预备送料(低速)
6 5
预备送料(低速 2)
7
6～9 预备
*（1）传送马达的高速根据参数的设置切换到 400mm/s 或 300mm/s。