FX-2_机器控制参数.pdf - 第37页
Rev1.0 机器控制参数 4-11 4.1.6 θ 轴速度界限 图 4.1-6 θ 轴速度界限 (1) 设置画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ] → [Head] → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] → [T_LIMIT] 起动∶ [Head] 按键 → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] 标签 → [ θ 轴速度界限 ] 按键 (2) 设置项目（左 1 ～左 6 、右 …
Rev1.0
机器控制参数
4-10
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他运行区分
3
速度限制
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
单步运行（高速）
2 1
单步运行（微小）
3 2
JOG 运行（高速）
4 3
JOG 运行（低速）
5
4～9 预备
JOG 基本曲线图
Rev1.0
机器控制参数
4-11
4.1.6 θ轴速度界限
图 4.1-6 θ 轴速度界限
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[T_LIMIT]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[θ 轴速度界限]按键
(2)设置项目（左 1～左 6、右 1～右 6 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
θ 轴每个脉冲分辨率
0.000001°
25000(0.025ﾟ)
4
设置
参照(3)设置
5
加速度(deg/sec2)
deg/sec2
6
减速度(deg/sec2)
deg/sec2
7
θ 轴速度界限
(轴控制参数)
最高速度(deg/sec)
deg/sec2
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作区分
3
速度界限
Rev1.0
机器控制参数
4-12
4.1.7 校正旋转中心
图 4.1-7 校正旋转中心
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动: [Head]按键→[校正旋转中心]标签→[旋转中心校正值]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
激光识别时校正吸
嘴旋转中心最大值
(Ｘ轴移动中的 G
的旋转中心偏差校
正值)
LNC60 head
0.1
μm
初期值: 100
(10μm)