JX-200_机器控制参数.pdf - 第40页
Rev. 1.0 机器控制参数 4-1-3 Z 轴速度限制 图 4-1-3 Ｚ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[LNC60]→[Ｚ]→[ 速度限制 ] 起动∶ [ H e a d ] 按钮 →[LNC60] 标签 →[Ｚ] 标签 →[ 速度限制 ] 标签 →[ 速度限制 ] 按钮 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 速度 (mm/s) mm/s 2 加速度 …
Rev. 1.0
机器控制参数
(3)动作区分
№ 区分 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作
6 5 ATC 上升到滑板高度
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
15 14 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2
16 15 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
17 16 JOG 基本曲线图
18 17 安装吸嘴时进行限制转矩的下降
19 18 归还吸嘴时进行限制转矩的下降
20 19 预备
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Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-3 Z 轴速度限制
图 4-1-3 Ｚ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｚ]→[速度限制]
起动∶ [Head]按钮→[LNC60]标签→[Ｚ]标签→[速度限制]标签→[速度限制]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s)
mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
过去方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲
0.001μ
m
LNC60 贴装头:1250
(1.25μm)
6 速度(mm/s)
mm/s
7 加速度(G) G
8 减速度(G) G
9
10 等级方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
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Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-4 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-4 θ轴 PTP 动作的速度比
(１)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ [Head]按钮→[LNC60]标签→[Ｔ]标签→[PTP]标签→[速度比]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0～100.0
4 加速度比(%) % 0.0～100.0
5
θ轴 PTP 动作的速
度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
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