JX-200_机器控制参数.pdf - 第55页
Rev. 1.0 机器控制参数 4-2-5 XY 轴分解能 图 4-2-5 XY 轴分解能 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[XY]→[XY 轴分解能 ] 起动∶ [ X Y ] 按钮 →[XY 轴分解能 ] 标签 →[XY 轴分解能 ] 按钮 (2) 设定项目 № 项目 输入范围 最小值 最大值 单位 备考 1 Ｘ 0.001μm 初期值 :1000 (1μm) 2 分解能 Ｙ 0.001μm 初期值 :1000 (…
Rev. 1.0
机器控制参数
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0～4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作区分
№ 区分 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7～14 预备
4-20
Rev. 1.0
机器控制参数
4-2-5 XY 轴分解能
图 4-2-5 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按钮→[XY 轴分解能]标签→[XY 轴分解能]按钮
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单位 备考
1 Ｘ 0.001μm 初期值:1000 (1μm)
2
分解能
Ｙ 0.001μm 初期值:1000 (1μm)
4-21
Rev. 1.0
机器控制参数
4-22
4-2-6 定位板系统参数
图 4-2-6 定位板系统参数
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[伺服参数]→[定位板系统参数]
起动∶ [XY]按钮→[伺服参数]标签→[定位板系统参数]按钮
(2)设定项目（定位板系统参数按钮）
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
1
设置
0 1
0: 定位板 CH1
1: 定位板 CH2
2 控制周期 CLK
Pr.No 001
3 厂商设置用
Pr.No 002
4 厂商设置用
Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM
Pr.No 004
6 厂商设置用
Pr.No 005
7 厂商设置用
Pr.No 006
8 厂商设置用
Pr.No 007
9 厂商设置用
Pr.No 008
10 厂商设置用
Pr.No 009
11 厂商设置用
Pr.No 00A
12 厂商设置用
Pr.No 00B
13 厂商设置用
Pr.No 00C
14 厂商设置用
Pr.No 00D
15 厂商设置用
Pr.No 00E
16 厂商设置用
Pr.No 00F