JX-200_机器控制参数.pdf - 第45页
Rev. 1.0 机器控制参数 4-1-7 校正旋转中心 图 4-1-7 校正旋转中心 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[ 校正旋转中心 ] 起动∶ [ 输入 ] 按钮 →[ 校正旋转中心 ] 标签 →[ 校正旋转中心值 ] 按钮 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 激光识别时校正吸嘴旋 转中心最大 (X 轴移动中 的 G 的旋转中心偏差校 正值 ) LNC60 Hea…

Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[LNC60]→[T]→[速度界限]
起动∶ [Head]按钮→[LNC60]标签→[T]标签→[速度界限]标签→[速度界限]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0~100
5 分辨率 脉冲 0.000001°
LNC60 Head: 50000
(0.005゚)
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机器控制参数
4-1-7 校正旋转中心
图 4-1-7 校正旋转中心
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动∶ [输入]按钮→[校正旋转中心]标签→[校正旋转中心值]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
激光识别时校正吸嘴旋
转中心最大(X轴移动中
的 G 的旋转中心偏差校
正值)
LNC60 Head
0.1
μm
初期值:100
(10μm)
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机器控制参数
4-2 XY
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ X时, [输入]→[XY]→[X]→[PTP]→[主]
Y时, [输入]→[XY]→[Y]→[PTP]→[主]
起动∶ X时, [XY]按钮→[X]标签→[PTP]标签→[主数据]按钮
Y时, [XY]按钮→[Y]标签→[PTP]标签→[主数据]按钮
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按钮
注 1) 选择了[设置增益数据]按钮之后,增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时,在现在显示的“速
度区分”、“Stroke 区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后,不显示[设置增益数据]按钮。此时,使用[OK]按钮
或[取消]按钮结束本画面之后,返增益数据设定画面。
4-12