JX-200_机器控制参数.pdf - 第44页
Rev. 1.0 机器控制参数 4-1-6 θ 轴速度限制 图 4-1-6 θ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[ 速度界限 ] 起动∶ [ H e a d ] 按钮 →[LNC60] 标签 →[Ｔ] 标签 →[ 速度界限 ] 标签 →[ 速度界限 ] 按钮 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 速度 (mm/s) mm/s 2 加速度 …
Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-5 θ轴 PTP 以外的动作速度比
图 4-1-5 θ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶ [Head]按钮→[LNC60]标签→[Ｔ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
θ轴 PTP 以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
(3)动作区分
№ 区分 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2～9 预备
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Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[速度界限]
起动∶ [Head]按钮→[LNC60]标签→[Ｔ]标签→[速度界限]标签→[速度界限]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲 0.000001°
LNC60 Head: 50000
(0.005ﾟ)
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Rev. 1.0
机器控制参数
4-1-7 校正旋转中心
图 4-1-7 校正旋转中心
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动∶ [输入]按钮→[校正旋转中心]标签→[校正旋转中心值]按钮
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
激光识别时校正吸嘴旋
转中心最大(Ｘ轴移动中
的 G 的旋转中心偏差校
正值)
LNC60 Head
0.1
μm
初期值：100
(10μm)
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