DEUKYX-193-3100_G5S2_VOL3.pdf - 第102页
DEUKYX 1-48 193-3100 5.10 Head Rotate Axis 5.10 Head Rotate Axis Diese Offsets werden dazu verwendet, die Abweichungen der Kopfbewegung zur Kamera zu kompensieren. Grafischer Ablauf [1] [2] F3A38 [1] T eaching-Datenanzei…
DEUKYX
1-47193-3100
5.9 Cmp Recog Pos
n
Teaching-Verfahren der Offsets der Bauteilerkennungskamera
Vorgehensweise
(1) Legen Sie die QFP-Glaslehre vor dem Teachen mit der aufgedampften
Oberäche nach unten in ihre Position.
(2) Drücken Sie [Noz. Place. Pos. move].
(Der Kopf fährt in eine Position, in welcher der Aufnehmer zum Teachen
einfach befestigt werden kann.)
(3) Drücken Sie dann [Teach Start].
(Das Teachen der Offsets der Bauteilerkennungskamera (X (horizontal), Y
(vertikal) und Z (Winkel) beginnt.)
•
Die ausgewählte Kopfeinheit (Beam) fährt zu der Glaslehrenposition und
die Glaslehre wird über die PEC-Erkennungskamera erkannt.
Danach wird die Glaslehre aufgenommen und fährt zu der Position
oberhalb der Bauteilerkennungskamera. Der Aufnehmer senkt sich in den
Fokussierpunkt der Lehre und die Erkennung wird durchgeführt. Danach
wird der Kameraoffset berechnet.
Hinweis
• Tritt während des Teachens ein Fehler auf oder wenn die [STOP]-Taste
auf dem Bedienfeld gedrückt wird, hält die Maschine vorübergehend an.
In diesem Fall ist ein Neustart möglich
• Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere Menüoption
zur Verfügung. Ist das Teachen beendet, wird die Lehre wieder an ihrer
Aufnahmeposition abgelegt und der Kopf fährt automatisch zurück in
seine Nullposition. Die Teaching- und Makenerkennungsergebnisse,
die während des Teachens (XY, Winkel) ermittelt wurden, werden im
Anzeigebereich "X (horizontal) (mm)", "Y (vertikal) (mm)" und "Winkel
Z (° )"des Bildschirms "Cmp Recog Pos" dargestellt.
(4) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)
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1-48193-3100
5.10 Head Rotate Axis
5.10 Head Rotate Axis
Diese Offsets werden dazu verwendet, die Abweichungen der Kopfbewegung zur
Kamera zu kompensieren.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
F3A38
[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten der ausgewählten Kopf angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select head
Wählen Sie den Kopf, für den das Teaching durchgeführt werden soll.
[Noz All]-Taste
Teachen aller Aufnehmer.
[Noz Set]-Taste
Der zu teachende Aufnehmer wird festgelegt. Durch Drücken dieser Taste
öffnet sich das Parameter-Eingabefenster.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.
DEUKYX
1-49193-3100
5.10 Head Rotate Axis
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Teaching von Vakuumaufnehmern
Zum Teachen des Rotationsachsenoffsets des Kopfes werden zwei Lehren-
Aufnehmer (Standardzubehör) und ein Aufnehmer HV19C verwendet. Wechseln
Sie, bevor Sie mit dem Teachen beginnen, den Aufnehmer im Bildschirm “NOZ.
CHNG.” (Bedienablauf: Wählen Sie [Unit Adj.] im Wartungsmenü
→
Wählen
Sie [Noz Chng.]).
Legen Sie jetzt die Aufnehmer in die Aufnehmer-Nr. 1.
n
Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie den Kopf (1, 2 oder Alle), für die das Teachen des Offsets der
Rotationsachse erfolgen soll.
Hinweis
Wurde ein Multifunktionkopf ausgewählt, wählen Sie den zu teachenden
Aufnehmer und drücken Sie [Teach Start].
(2) Drücken Sie dann [Teach Start].
(Die gewählte Kopfeinheit (Beam) fährt in die angegebene Position und das
Teachen des Offsets der Rotationsachse beginnt.)
Hinweis
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere Menüoption zur
Verfügung.
Ist das Teachen beendet, fährt der Kopf automatisch zurück in seine
Nullposition. Die Ergebnisse werden im Teaching-Daten-Fenster
angezeigt.
(3) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)