NXT系列 编程手册.pdf - 第179页
3. 元件数据 PRG-NXTS-001S0 166 NXT 系列 编程手册 Enable Pres sure Sensor 使用带有压力传 感器的工作头时，用于设定是 否以 220gf 进行吸取。如果设定为 [Yes]，则 使用压力控制功能吸取元件，选 择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元 件。该设定只用于在 中搭载了支持该 功能的工作头。该 设定优先于 so ft pick-up 设定。 Do Prerotat ion NXT …
PRG-NXTS-001S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 165
Process - Nozzle
Minimum Diameter
设定能够使用的吸嘴的最小直径。
Maximum Diameter
设定能够使用的吸嘴的最大直径。
Name
特殊吸嘴时进行设定。吸嘴通常用吸取部的直径来定义，但是对于特殊的非圆形吸嘴来说，
就要为其指定一个名称。
Process - Head
Target Heads
如果要限制贴装工作头时，指定能够使用的工作头。
Process - Pick
Do Auto Offset
设定是否对吸取修正量进行自动补正。若选择 “No”，元件吸取位置为元件中心。但是可
能会因为各种原因而导致不能在元件中心执行吸取。遇到这种情况时可以通过影像处理计
算修正量并反馈到吸取位置，使得吸取位置尽量靠近元件中心。如果吸取位置偏离中心位置
时，将 [Do Auto Offset] 设定为 Yes 后，就会计算吸嘴中心与元件中心间的修正量，从下
一个元件开始能够吸取元件的中心。
Pick Check Mode
设定在吸取元件时，吸嘴是否吸取了元件的检查方法。
Offset X/Y
通常情况下，元件吸取位置位于元件主体中心。但是对于某些异形元件来说，则有可能无法
在该位置上执行吸取。如果需要，请设定一个从封装凹槽中心到元件主体吸取点之间的修正
量以对这样的元件进行吸取。如果设定为 0，则吸取点就是封装凹槽中心。
Offset Q
使用定制吸嘴时，对照供料器凹槽中的元件方向，指定吸嘴的旋转角度。
对应工作头：H01、H02(F)、H04、H04S(F)、G04(F)、OF 工作头 （H04、H04S(F) 工作头仅
限于 1 吸嘴运用时）
对应工吸嘴：定制吸嘴 （包括机械夹头和 OF 用的爪）
Offset Z
设定供料器凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Tray Pick Offset Z
设定料盘凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Soft Pick Speed
设定元件吸取后按照最高速度的百分之多少的速度上升到搬运高度。
3. 元件数据 PRG-NXTS-001S0
166 NXT 系列 编程手册
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设定是否以 220gf 进行吸取。如果设定为 [Yes]，则
使用压力控制功能吸取元件，选择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元件。该设定只用于在
中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft pick-up 设定。
Do Prerotation
NXT 系列忽略该设定。自动对支持该功能的工作头执行该功能。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设定。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到贴装角度附近。该设置只对 H02(F)
工作头有效。
Clamp Width
设定夹紧位置处的元件的宽度。该设定只对 OF 工作头有效。
Actual Pickup Body Height
设定夹紧位置处的元件高度。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
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PRG-NXTS-001S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 167
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
Process -Pick - Tolerance Check
Tolerance X / Tolerance Y
在X和Y方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向（Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm
的元件，请设定 15 度，初此以外，请设定 30 度。
Process - Pick - MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。最大速度是 5，1 是最小速度。
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
Process - Place
Do Place Check
设定是否检查在贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Offset X
设定 X 方向的元件贴装修正量。
Offset Y
设定 Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
1 7.2 newtons 10 11.7 newtons
2 7.7 newtons