NXT系列 编程手册.pdf - 第180页
PRG-NXTS-001S0 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 167 Motor Gripp ing Force 指定吸取中机械爪的夹力。该设 定只对 OF 工作头有效。 Do Feeder P ickup Check 设定是否确认每个吸嘴上有无元 件。 Process -Pi ck - Tolera nce Check Tolerance X / Toleranc e Y 在X和Y方 向 ， 设 定 吸 嘴 中 心 与 元 件…
3. 元件数据 PRG-NXTS-001S0
166 NXT 系列 编程手册
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设定是否以 220gf 进行吸取。如果设定为 [Yes]，则
使用压力控制功能吸取元件，选择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元件。该设定只用于在
中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft pick-up 设定。
Do Prerotation
NXT 系列忽略该设定。自动对支持该功能的工作头执行该功能。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设定。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到贴装角度附近。该设置只对 H02(F)
工作头有效。
Clamp Width
设定夹紧位置处的元件的宽度。该设定只对 OF 工作头有效。
Actual Pickup Body Height
设定夹紧位置处的元件高度。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
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PRG-NXTS-001S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 167
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
Process -Pick - Tolerance Check
Tolerance X / Tolerance Y
在X和Y方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向（Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm
的元件，请设定 15 度，初此以外，请设定 30 度。
Process - Pick - MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。最大速度是 5，1 是最小速度。
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
Process - Place
Do Place Check
设定是否检查在贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Offset X
设定 X 方向的元件贴装修正量。
Offset Y
设定 Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
1 7.2 newtons 10 11.7 newtons
2 7.7 newtons
3. 元件数据 PRG-NXTS-001S0
168 NXT 系列 编程手册
正数为向上、负数为向下。
Pressure
使用搭载了压力传感器的工作头时，设定元件的贴装压力。输入范围是 220 gf ～ 1020 gf。
如果指定为 “0”，则不使用压力控制功能进行元件的贴装。如果指定了小于最小值的设
定，将使用最小压力进行贴装。如果指定了大于最大值的设定，将使用最大压力进行贴装。
该设定只用于在 NXT 系列中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft placement 设
定。
Transport Speed
设定工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高速度的百分比来进行设定。
Transport Speed Z
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的 Z 轴速度。
Transport Speed Q
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的旋转速度。
Soft Place Speed
设定贴装时 Z 轴的下降速度。如果该速度过快，吸嘴返回时元件会被反弹，这样会导致贴装
偏移。
Place Motion Selection
使用压入贴装功能时，请在此项目中设定 1 ～ 4。如果输入 “0”（初始设定值）或者 “5”
时，则不进行压入贴装。使用机械夹头进行元件吸取时，元件上方与机械夹头接触面之间的
间隙变成 0mm。（通常情况存在 0.5mm 的间隙）
备注 )使用压入贴装功能时，请务必在电路板的下面配置支撑销。
备注 )当发生压入贴装错误且清除错误后，如果生产恢复，机器会认为该元件已经贴装过并
且进入后续顺序的贴装 ( 不执行补件 )。
Placing Thrust Pressure
以 39.2N ～ 98N 来设定使用压入贴装功能时的贴装压力 （[Place Motion Selection] 项目
被设定为1～4时）。
Placement Wait Time
指定贴装时 Z 轴在下降端的停留时间。如果设定值小于工作头类型的默认时间，则该设定被
忽略，而使用初始设定值。
Stack Placing Down Speed
按照 0.1％～ 10.0％的范围，指定 Package-on-Package 贴装时的吸嘴 (Z轴)的下降速度。
设定值 说明
0 不使用压入贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。
1 ～ 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压入贴装功能进行元件的贴装。按照通
常，在吸取元件后使用 [Placing Thrust] 中设定的力矩进行元件的压入贴装。如果力
矩没有达到合适的贴装高度范围，将会发生错误并且不能贴装元件。（这些设定下的旧
机种的动作是不同的。为了与旧机种兼容，此处对任何设定值都没有区别。）
5 不使用压入贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。