NPM高级培训报告E0090616 (2).pdf - 第54页
54 /83 4. Shaft 下端 House 及 Holder 装配图如下图 4. Holder θ 角度调整 ( 用调整治具）
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二. SHAFT拆装
1.Shaft装配图如右图
2.拆除顶端M3固定螺母
即可从下端抽出shaft.
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4. Shaft下端House及Holder装配图如下图
4. Holderθ角度调整 (用调整治具）
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三. θ 马达与θ 皮带拆装
1. 拆除两θ马达cable线接头 2.拆除头部电池阀及真空SENSOR
3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元