NPM高级培训报告E0090616 (2).pdf - 第56页
56 /83 4. 拆除θ马达与θ皮带及皮带张力调整 θ 皮带张 紧轮 θ 马达固 定螺丝
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三. θ 马达与θ 皮带拆装
1. 拆除两θ马达cable线接头 2.拆除头部电池阀及真空SENSOR
3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元
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4. 拆除θ马达与θ皮带及皮带张力调整
θ皮带张
紧轮
θ马达固
定螺丝
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一.Z轴马达拆装
1.拆除头部的各COVER 2.拆除Z轴马达CABLE线接头
2. 8吸嘴头部单元拆装