NPM高级培训报告E0090616 (2).pdf - 第61页
61 /83 4. Holde r θ角度调整 ( 用 θ 调整治具） 三 . θ 马达与 θ 皮带拆装 1. 拆除两θ 马达 cable 线接头， 2. 拆除头部电池阀及真空 SENSOR
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3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元 4.Shaft单元分解
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4. Holderθ角度调整 (用θ调整治具）
三. θ 马达与θ 皮带拆装
1. 拆除两θ马达cable线接头，
2. 拆除头部电池阀及真空SENSOR
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3.拆下θ单元后分解θ马达及皮带
4. θ皮带张力调整