NPM高级培训报告E0090616 (2).pdf - 第60页
60 /83 3. 拆除θ单元 4 颗 M5 固定螺丝及可卸下θ单元 4.Shaft 单元分解
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二. SHAFT拆装
1.拆除Z轴控制基板 2.拆除Z轴马达和SHAFT连接的螺丝
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3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元 4.Shaft单元分解
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4. Holderθ角度调整 (用θ调整治具）
三. θ 马达与θ 皮带拆装
1. 拆除两θ马达cable线接头，
2. 拆除头部电池阀及真空SENSOR