NPM高级培训报告E0090616 (2).pdf - 第55页
55 /83 三 . θ 马达与 θ 皮带拆装 1. 拆除两θ马达 cable 线接头 2. 拆除头部电池阀及真空 SENSOR 3. 拆除θ单元 4 颗 M5 固定螺丝及可卸下θ单元
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4. Shaft下端House及Holder装配图如下图
4. Holderθ角度调整 (用调整治具）
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三. θ 马达与θ 皮带拆装
1. 拆除两θ马达cable线接头 2.拆除头部电池阀及真空SENSOR
3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元
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4. 拆除θ马达与θ皮带及皮带张力调整
θ皮带张
紧轮
θ马达固
定螺丝