YSM系列编程手册(1).pdf - 第27页
对象读者 ： 用户 SERV ICE I NFORM ATION 27 / 40 SI19120 16C -000 = 操作培训 补充 资料 M 托盘厚度： 指定托盘的厚度。参考下图，计算托盘的厚度。 N 、 O 起始载盘号码、结束载盘号码： 设定该元件是装在载料箱的第几号到第几号的载盘中。 P 当前载盘号码： 指定从载料箱中的第几号载盘开始吸取元件。 Q: 载盘间距 Z ：指定载盘是按下列哪种间距插入在载料箱中的。 ・ 标准 ： 标准…
对象读者：用户
SERVICE INFORMATION
26/40
SI1912016C-000 = 操作培训补充资料
＜One Point＞ 共面度检测的原理
共面度检测器是检查引脚翘起用的相机。识别元件用的多视觉相机拍摄的图像是从元件底面拍摄的，因此难以
检出引脚翘起的现象。
如果能从侧面识别元件，就可以比较容易地判断引脚是否翘起。但，从正侧面拍照是比较困难的，利用共面度
检测器从斜向对引脚拍照亦可比较容易地检出引脚翘起。
Step 3.
编辑“托盘”选项卡页面的项目。
A、B 元件个数 XY：指定一个托盘中所装的元件个数。
C、D 元件间距 XY：指定托盘中的元件的间距。
E、F 当前位置 XY： 指定从托盘原点开始从第几列、第几行的元件开始吸取。新建元件信息时，一般将“当前位置 X”、
“当前位置 Y”都指定为“1”。以左下的元件为原点(1、1)开始计数。
G、H 托盘数量 XY： 指定载盘上装有几张托盘。
I、J 托盘间距 XY： 输入托盘的排列间距。
K、L 托盘当前位置 XY ： 指定从载盘元件开始从第几列、第几行的托盘开始吸取元件。
以左下的载盘为原点(1、1)开始计数。
ＱＦＰ
只能从引脚的长度判断是否翘起，
但在元件底面的图像中，弯曲的引
脚与没有弯曲的引脚的长度几乎
没有差异，因此难以检出。
多视觉相机拍摄的元件图像
元件侧视图
如果可以从正侧面拍照会更
容易检出引脚翘起。
对象读者：用户
SERVICE INFORMATION
27/40
SI1912016C-000 = 操作培训补充资料
M 托盘厚度： 指定托盘的厚度。参考下图，计算托盘的厚度。
N、O 起始载盘号码、结束载盘号码： 设定该元件是装在载料箱的第几号到第几号的载盘中。
P 当前载盘号码： 指定从载料箱中的第几号载盘开始吸取元件。
Q: 载盘间距 Z ：指定载盘是按下列哪种间距插入在载料箱中的。
・ 标准 ： 标准间距。
・ × 2 ： 标准间距的 2 倍。
・ × 3 ： 标记间距的 3 倍。
・ × 4 ： 标记间距的 4 倍。
Step 4.
将盘装元件装入托盘交换器中。
Step 5.
对吸附位置进行示教。
盘装元件的吸附位置通过“示教”指定。示教的方法，请参照前述 2.5 创建元件信息的 Step3。
对左前角的元件位置(1、1)上的元件中心进行示教。
6.2 间距示教
盘装元件的元件数据可以通过“间距示教”设定托盘上的元件的 XY 方向上的间距。
Step 1.
将盘装元件装入托盘交换器中。
Step 2.
按“托盘”选项卡页面的[间距示教]按钮。
B
托盘厚度 = A－B
A
元件
托盘
元件
托盘
左前角位置为(1、1)即原点。
从此处开始 X 方向向右，Y 方
向向里开始计数。
对象读者：用户
SERVICE INFORMATION
28/40
SI1912016C-000 = 操作培训补充资料
Step 3.
打开“点”选项卡页面，决定始点位置并按[始点]按钮。
Step 4.
决定终点位置并按[终点]按钮。
＜One Point＞ 基准标记识别相机无法到达终点位置时
在上述画面中可以指定元件的个数 XY。该数值只用于计算间距，因此即使在此更改该值也不会反映到元件数
据中。如果相机无法到达终点位置，可以通过更改该值来变更终点位置。
将(1, 1)位置的元件所在的
托盘角等指定为始点。
将终点位置的元件所在的
托盘角等指定为终点。
托盘