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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Ser ie 3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE 194 Die Bewegungsabläu fe der Rot ations- und auch der T ranslationsachsen werden von Rege lkrei- sen gesteuert. Sensoren für Pos…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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3.8.4.3 Funktionsbeschreibung
Der 12-Segment-Collect&Place-CA-Kopf besitzt drei Achsen, die DR- oder Sternachse, die Z- und
die DP-Achse.
3
Abb. 3.8 - 8 Funktionsbeschreibung
Der Stern rotiert mit seinen 12 Segmenten um die Stern-Achse. Die Segmente sind Träger der
Pinolen. Auf jeder Pinole sitzt eine Pipette. Damit werden die Bauelemente angesaugt und von
der Abhol-/Bestückposition (1), zur Abwurfposition (3), zur optischen Zentrierposition (7) oder zur
Drehposition (9) transportiert.
Die Z-Achse führt eine Vertikalbewegung aus. Jede Pinole, die sich in der untersten Stellung des
Sterns befindet (1), wird von dieser Achse angehoben oder abgesenkt. Damit werden die Bau-
elemente von den Zuführmodulen abgeholt und auf die Leiterplatte abgesetzt. Die Z-Achse ist
eine so genannte „intelligente Achse“. Sie „merkt sich“ die Abholhöhe einer jeden Zuführmodul-
Spur und die Bestückhöhe für jedes Bauelement. So lässt sich der Bestückprozess beschleuni-
gen. Die programmierte Aufsetzkraft bleibt konstant.
Die DP-Achse dreht das optisch zentrierte Bauelement in die gewünschte Bestücklage.
BE-Kamera
DP-Achse
BE in Bestück-
lage drehen
Pinole abziehen
oder einsetzen
Z-Achse
BE abholen
oder bestücken
Stern-Achse
Sternrotation
BE abwerfen
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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Die Bewegungsabläufe der Rotations- und auch der Translationsachsen werden von Regelkrei-
sen gesteuert. Sensoren für Position und Geschwindigkeit übermitteln die Istwerte der Achsbe-
wegung an die Achsansteuerung. Aus dem Vergleich der Soll- und Istwerte werden die Kraft- und
Geschwindigkeitsparameter für die Servoverstärker und somit die auszuführende Achsbewegung
ermittelt. Die Vakuumwerte an der Pipette werden während des gesamten Abhol- und Bestück-
prozesses ständig elektronisch kontrolliert, um die Bestückfehlerrate möglichst gering zu halten.
3.8.4.4 Technische Daten
3
12-Segment-Collect&Place-CA-Kopf mit hoch auflösen-
der BE-Kamera, Typ 29, 27 x 27, digital
(siehe Abschnitt 7.12, Seite 474)
BE-Spektrum
a
a) Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspezifischen
Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
0201
b
bis Flip-Chip, Bare-Die, PLCC44, BGA, µBGA,
TSOP, QFP, SO bis SO32, DRAM
b) Mit 0201-Paket
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
6 mm
0,3 mm
0,15 mm
0,13 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
18,7 mm x 18,7 mm
2 g
Pipettentypen 9xx
X/Y-Genauigkeit (SMD)
± 41 µm/3± 55 µm/4
X/Y-Genauigkeit (CA) ± 25 µm/3, ± 33 µm/4
Winkelgenauigkeit
± 0,5°/3, ± 0,7°/4
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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3.8.5 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
3
Abb. 3.8 - 9 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1
(1) Vakuumerzeuger
(2) Drehstation - DP-Achse
(3) Stern mit 6 Pinolen - Stern-Achse
(4) Blasluftventil
(5) Schalldämpfer