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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe 197 3.8.5.1 Beschreibung Der 6-Segment-Collect&Place-CA-Kop f arbeitet ebenfalls nach dem Collect&Place-Prinzip. Mit der h…
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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Abb. 3.8 - 10 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2
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(1) Zwischenverteilerplatine, unter der Abdeckung
(2) Sternantrieb - DR-Motor
(3) Z-Achsenmotor
(4) Ventilstellantrieb
(5) BE-Kamera C&P, Typ 29, 27 x 27, digital
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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3.8.5.1 Beschreibung
Der 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf arbeitet ebenfalls nach dem Collect&Place-Prinzip. Mit
der hoch auflösenden digitalen BE-Kamera bestückt der 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf Bau-
elemente mit einer Kantenlänge von bis zu 27 mm nicht nur genau, sondern auch sehr schnell.
Sein Einsatz empfiehlt sich daher bei größeren Anteilen von IC in den zu fertigenden Produkten.
Gerade im Hauptanwendungsbereich von PLCC 44 bis zu QFP 208 führt er zu einer erheblichen
Leistungssteigerung.
3.8.5.2 Control- und Selflearning-Funktionen
Die Control- und Selflearning-Funktionen, die auf Seite 192 für den 12-Segment-Collect&Place-
CA-Kopf beschrieben sind, treffen auch für den 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf zu.
3.8.5.3 Funktionsbeschreibung
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Abb. 3.8 - 11 Funktionsbeschreibung
BE-Kamera
DP-Achse
BE in Bestück-
lage drehen
Pinole abziehen
oder einsetzen
Z-Achse
BE abholen
oder bestücken
Stern-Achse
Sternrotation
BE abwerfen
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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Der 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf besitzt drei Achsen, die DR- oder Sternachse, die Z-
und die DP-Achse.
Der Stern rotiert mit seinen 6 Segmenten um die Stern-Achse. Die Segmente sind Träger
der Pinolen. Auf jeder Pinole sitzt eine Pipette. Damit werden die Bauelemente angesaugt
und von der Abhol-/Bestückposition (1), zur Abwurfposition (2), zur optischen Zentrierposition
(4) oder zur Drehposition (5) transportiert.
Die Z-Achse führt eine Vertikalbewegung aus. Jede Pinole, die sich in der untersten Stellung
des Sterns befindet (1), wird von dieser Achse angehoben oder abgesenkt. Damit werden die
Bauelemente von den Zuführmodulen abgeholt und auf die Leiterplatte abgesetzt. Die
Z-Achse ist eine so genannte „intelligente Achse“. Sie „merkt sich“ die Abholhöhe einer jeden
Zuführmodul-Spur und die Bestückhöhe für jedes Bauelement. So lässt sich der Bestückpro-
zess beschleunigen. Die programmierte Aufsetzkraft bleibt konstant.
Die DP-Achse dreht das optisch zentrierte Bauelement in die gewünschte Bestücklage. Die
Bewegungsabläufe der Rotations- und auch der Translationsachsen werden von Regelkrei-
sen gesteuert. Sensoren für Position und Geschwindigkeit übermitteln die Ist-Werte der
Achsbewegung an die Achsansteuerung. Aus dem Vergleich der Soll- und Ist-Werte werden
die Kraft- und Geschwindigkeitsparameter für die Servoverstärker und somit die auszufüh-
rende Achsbewegung ermittelt. Die Vakuumwerte an der Pipette werden während des ge-
samten Abhol- und Bestückprozesses ständig elektronisch kontrolliert, um die
Bestückfehlerrate möglichst gering zu halten.