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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitu ng SIPLACE CA-Serie 7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE 448 7.1.4.5 Funktionsbeschreibung Die Pipetten sitzen in Pipettengarage n und wer den von ein er beweglichen V erriegelu…

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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen
Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler
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7.1.4.3 Technische Daten
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7.1.4.4 Montage
Der Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 20) ist an der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung be-
festigt. Für den Pipettenwechsler "Reihe 2" gibt es einen zusätzlichen Montagesatz. Er besteht
aus der Abzugsvorrichtung und dem Abwurfbehälter für Pipetten (siehe Abschnitt 7.1.4.9
).
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Abb. 7.1 - 22 Montageposition
(1) Abdeckblech zeigt zum LP-Transport
Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass das Abdeckblech (Pos. 1) zum LP-Transport
zeigt.
Pipettenwechsler für den 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 448 x 122,5 x 97,7 mm³
Anzahl der Magazine min. 1 / max. 6 mit je 6 Pipettengaragen
Anzahl der Pipettengaragen 36
Pipettentypen 8xx, 9xx
Pipettenwechselzeit ca. 2 s pro Pipette
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)
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7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
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7.1.4.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 12 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein Pipetten-
wechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlossen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 6 und für die "Reihe 2" von 7
- 12 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 20
). Auch die 6 Pipettengaragen in den Magazinen sind
durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 23
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG ange-
fertigt werden und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 23
, Seite 449) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-CA-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 23, Seite 449) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 20) fährt die Z-Achse des Collect&Place-CA-
Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurf-
vorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.
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Abb. 7.1 - 23 Magazin und Pipettengaragen
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage für Pipetten des Typs 9xx und 8xx
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(7) Magazin für Pipetten des Typs 8xx
(8) Magazin für Pipetten des Typs 9xx