00195940-03-UM SiplaceCA-DE.pdf - 第200页

3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Ser ie 3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE 200 3.8.6 SIPLACE T winHead für hoch genaue IC-Bestückung HINWEIS 3 Der T winHead kann nur verwendet werden, wenn – im selben Bes…

100%1 / 504
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
199
3.8.5.4 Technische Daten
3
6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf mit hoch auflösender
BE-Kamera, Typ 29, 27 x 27, digital
d
(siehe Abschnitt 3.13.4, Seite 224)
BE-Spektrum
a
a) Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspezifischen
Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
0201 bis 27 mm x 27 mm
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
8,5 mm
0,3 mm
0,15 mm
0,13 mm
b
0,35 mm
c
0,08 m
b
0,2 mm
c
0,6 mm x 0,3 mm
27 mm x 27 mm
5 g
b) für BE < 18 mm x 18 mm;
c) für BE 18 mm x 18 mm.
d) C&P6CA mit SWS auf Anfrage
Pipettentypen 8 xx, 9 xx
X/Y-Genauigkeit (SMD)
± 45 µm/3,± 60 µm/4
X/Y-Genauigkeit (CA) ± 35 µm/3, ± 47 µm/4
Winkelgenauigkeit
± 0,2°/3,± 0,3°/4
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
200
3.8.6 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung
HINWEIS 3
Der TwinHead kann nur verwendet werden, wenn
– im selben Bestückbereich 2 Portale vorhanden sind und
– im selben Bestückbereich kein SWS verwendet wird.
3
Abb. 3.8 - 12 TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung
3
(1) Pick&Place-Modul - der TwinHead besteht aus 2 Pick&Place-Modulen (P&P1 und P&P2)
(2) DP-Achse
(3) Antrieb der Z-Achse
(4) Inkrementales Wegmesssystem für die Z-Achse
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
201
3.8.6.1 Beschreibung
Dieser hoch entwickelte Bestückkopf besteht aus zwei aneinander gekoppelten Bestückköpfen
gleicher Bauart (Zwillingskopf), die nach dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Der TwinHead eignet
sich zur Verarbeitung besonders anspruchsvoller und großer Bauelemente. Zwei Bauelemente
werden vom Bestückkopf abgeholt, auf dem Weg zur Bestückposition optisch zentriert und in die
erforderliche Bestücklage gedreht. Danach werden sie mit Hilfe von geregelter Blasluft sanft und
positionsgenau auf die Leiterplatte gesetzt.
Für den TwinHead wurden neue Pipetten (Typ 5xx) entwickelt. Mit einem Adapter lassen sich aber
auch die Pipetten des Pick&Place-Kopfes vom Typ 4xx und die Pipetten der Collect&Place-CA-
Köpfe vom Typ 8xx und 9xx verwenden.
Control- und Selflearning-Funktionen 3
Verschiedene Control- und Selflearning-Funktionen steigern die Zuverlässigkeit des TwinHead.
– Vakuumprüfungen an den Pipetten zeigen beispielsweise an, ob das Bauelement korrekt ab-
geholt oder abgesetzt wurde.
– Die vorgegebenen Aufsetzkräfte für die Bauelemente werden von einem Kraftsensor gemes-
sen und überwacht.
– Hoch auflösende, intelligente Visionmodule wie z. B. Finepitch und Flip-Chip Visionmodule –
stellen geringste Abweichungen der BE-Position fest, korrigieren diese und garantieren damit
eine korrekte Bestückposition. Die BE-Kameras sind stationär am Maschinenrahmen befes-
tigt.
– Auch die Gehäuseform des Bauelements wird überprüft. Weichen die ermittelten geomet-
rischen Daten von den programmierten Daten ab, wird das Bauelement nicht bestückt.
– Bei Druckluft- oder Stromausfall wird die vertikale Achse (Z-Achse) in eine sichere Position
angehoben, um einen Kopfcrash zu vermeiden.
3.8.6.2 Funktionsbeschreibung
Der TwinHead besteht aus zwei aneinander gekoppelten Pick&Place-Köpfen, die voneinander
unabhängig angesteuert werden. Jeder Kopf besitzt zwei Achsen, die Z- und die DP-Achse (siehe
Abb. 3.8 - 11
).
Der Verfahrweg der Z-Achse wird über ein hoch auflösendes, lineares Inkrementalmesssystem
erfasst. Die Z-Achse führt eine Vertikalbewegung aus. Ein Linearmotor hebt und senkt die Z-
Achse. Damit werden Bauelemente aus Zuführmodulen bzw. Trays abgeholt und auf die Leiter-
platte abgesenkt. Die Z-Achse ist eine so genannte „intelligente“ Achse. Sie „merkt sich“ die Ab-
holhöhe für Zuführmodule und Trays und die Bestückhöhe für jedes Bauelement. So lässt sich der
Bestückprozess beschleunigen. Die programmierte Aufsetzkraft wird von einem Kraftsensor ge-
messen und überwacht.