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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit Ausgabe 08/2011 DE 2.8 Sicherheitseinrichtungen 95 In diesen F ällen werd en die SIPLAC E- und di e SWS-NOT -HAL T -Schleife unterbrochen, und die jeweils dazugehör…
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ausgabe 08/2011 DE
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2.8.4.4 Aufbau und Kontrolle der SWS-NOT-HALT-Schleifen
Folgende Input- und Output-Signale steuern die NOT-HALT-Schleife:
– Input 1 = 1 > NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht gedrückt
– Input 16 = 1 > SWS-NOT-HALT-Schleife für Schaltgerät K3 ist geschlossen
– Input 1 = 0 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung vom SWS (Intern)
– Input 1= 1 / IN16 = 0 > Not-Aus-Aktivierung der SIPLACE (Extern)
– Input15= 1 > Schütze K1/K2 = ein, 48 V DC-Kontrolle für die Motor-Amplifier = OK
– Output 1 = K4 (ein/aus 150ms) > Not-Aus zurücksetzen > Start SWS
– Output16 = 1 > K5 = Ein, "Feeder-Present"-Signal an die SIPLACE
2.8.4.5 Funktionsbeschreibung der SWS-NOT-HALT-Schleife
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit nach dem Einschalten des SWS das Not-Aus-
Schaltgerät K3 aktiviert wird:
– SWS-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., der NOT-HALT-Taster am SWS ist nicht ge-
drückt.
– SIPLACE-NOT-HALT-Schleife ist geschlossen, d.h., die Haube ist geschlossen und die Start-
taste gedrückt.
– Dabei sind die Ausgangszustände der Eingänge IN1 und IN16 = 1.
Anschließend wird die Reset- / Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 = K4 (ein/aus 150ms)
> Not-Aus SWS zurücksetzen).
– Die Schütze K1/K2 werden eingeschaltet (24 V DC-Spule).
– Die Zwischenkreisspannung 48 V DC zu den Motorleistungsstufen DMC-19540(20) wird be-
reitgestellt.
– Die Motorspannung wird erst anschließend über das Motorcontroller Enable-Signal aktiviert.
– Das Signal ABORT (Motor-Amplifier DMC-19540(20)) wird über K2-Öffner deaktiviert.
– Eine 24 V DC-Not-Aus-Spannung wird bereitgestellt.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird eingeschaltet.
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird eingeschaltet.
Das SWS ist betriebsbereit.
NOT-HALT aktivieren
Ein NOT-HALT kann ausgelöst werden durch:
– Betätigen des NOT-HALT-Pilzdrucktasters am SWS
– Betätigen eines NOT-HALT-Pilzdrucktasters am Automaten
– Öffnen einer Schutzhaube am Automaten
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In diesen Fällen werden die SIPLACE- und die SWS-NOT-HALT-Schleife unterbrochen, und die
jeweils dazugehörigen Not-Aus-Schaltgeräte schalten die Leistungsschütze (verzögert 500ms)
aus. Dadurch hat die Steuerung eine Restlaufzeit für eine kontrollierte Stopp-Funktion:
– Die Zwischenkreisspannung 48V für die Servomotoren wird ausgeschaltet
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird ausgeschaltet.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird ausgeschaltet.
– Die Druckluftventile der Zylinder für Tool-Z (Pick-Up) und Tool-X (Die-Attach-Unit) werden
ausgeschaltet.
– Die Antriebe werden ausgeschaltet und die Tools mittels Federkraft in einer gesicherten Po-
sition gehalten.
– Der Bremsmagnet für die Funktion Magazin-Lift wird ausgeschaltet. Die Bremse ist dann ak-
tiv und der Magazin-Lift wird in Position gehalten.
NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen die NOT-HALT-Schleife der SIPLACE und des
SWS wieder geschlossen werden.
– Entriegeln Sie den betätigten NOT-HALT-Taster am SWS oder am Automaten.
– Schließen eine ggf. geöffnete Schutzhaube am Bestücker.
Schalten Sie die SWS-Module und den Bestücker ein.
Die Module fahren hoch. Solange der Bestücker noch nicht eingeschaltet ist, wird am Bild-
schirm der SWS-Module eine Fehlermeldung ausgegeben, die darauf hinweist, dass der Si-
cherheitskreis nicht geschlossen ist.
Sobald der Bestücker hochgefahren ist, ist die Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 =
K4 (ein/aus 150 ms). An den SWS-Modulen verschwindet die Fehlermeldung zum nicht ge-
schlossenenen Sicherheitskreis. Die SWS-Module initialisieren.
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2.8.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
WARNUNG 2
Die Betriebssicherheit bei BE-Wagen der SIPLACE X-Serie ist dann gewährleistet, wenn zumin-
dest jeder zweite freie Stellplatz mit einem Zuführmodul oder einem Eingreifschutz (Dummy-Fee-
der) belegt ist. Auch bei Rüstung einer Halterung für Flächenmagazine ist jeder zweite freie
Stellplatz mit einem Eingreifschutz zu sichern. Mit anderen Worten, zwischen zwei benachbarten
Zuführmodulen bzw. Zuführmodul und Halterung für Flächenmagazin darf maximal ein Stellplatz
freibleiben.
Abb. 2.8 - 9 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz [03028842-01]
Der Eingreifschutz belegt einen 8 mm - Stellplatz und kann während des Bestückbetriebs gewech-
selt werden.