M10M20_ServiceManual_c.pdf - 第67页
4．电气部 4-1 4 电气部
3．机械部
3-26
指定润滑油
■ M20
部位 生产厂家 名称
THK AFA 润滑脂
NOK KLUBER NBU15
X/Y 轴
滚珠丝杠
直线导杆
协同油脂 MULTEMP
THK AFB 润滑脂
昭和壳牌石油 ALVANIA GREASE No.2
Z轴
直线导杆
滚珠丝杠
出光兴产 DAPHNE EPONEX GREASE No.2
THK AFB 润滑脂
昭和壳牌石油 ALVANIA GREASE No.2
R轴
花键轴
出光兴产 DAPHNE EPONEX GREASE No.2
吸嘴用
硅脂
Three Bond #1855 Silicone Grease
■ 使用的润滑油
部件名称 部件编号 备注
GREASE,AFA LG0-M86A3-00X AFA 润滑脂
GREASE,AFB LG0-M86A4-00X AFB 润滑脂
GUN,GREASE LG0-M86A1-00X 注脂枪+喷嘴组件
GREASE,SILICON LG0-M89AB-00X 硅脂
【注释】 AFA 润滑脂比 AFB 润滑脂具有更高的性能，可以使用在所有的轴上。
【注释】 润滑脂的订货，交货对象只限于日本国内的情况。在日本之外需要采用时，请
向购销代理店进行咨询。。
【注释】 在订购润滑脂时，请按照
部件编号进行订货。
4．电气部
4-1
4 电气部
4．电气部
4-
2
DI/DO
DI/DO 就是数字输入/数字输出。DI 表示从各传感器传送过来的信号的输入，DO 则
表示向各机构操作送去命令信号的输出。
通过 DO，向机构操作输出动作的命令，并对是否处于正常动作状态加以检查。
根据该项 DO 操作，通过 DI 对马达、机构操作等位置、传感器的 ON/OFF 状态进行检
查。
DI 监视
可以了解到各个传感器现在的状态(ON 或者 OFF)。“1”表示 ON，“0”表示 OFF。
如果传感器感知到开关、马达、机构操作等的动作，就会将 DI 的变化显示出来。
另外在发现传感器故障或者断线等方面也可以进行使用。
【菜单】 手动>DI/DO 信号>Signal Input(Monitor)
数字输入（一览）……未使用
数字输入（详细）……未使用
FIO……………………未使用
■ 送料器
如果没有安装送料器，则显示为“1”。
如果安装有送料器，则显示为“0”。
上段是前侧送料器固定架的 DI 监视。
下段是后侧送料器固定架的 DI 监视。