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4．电气部 4-2 4 Vision 的动作确认 LED F18：固定相机（后） +12V 用熔断器 （插入型） F16：检测相机 +12V 用熔断器 （插入型） 向相机供给+12V 时，绿色亮灯。 LED26 检测相机 LED27 固定相机（前） LED28 固定相机（后） 接收来自相机的图像数据时，黄色亮灯。 LED41 检测相机 LED42 固定相机（前） LED43 固定相机（后） LED41 LED26 LED42 LED27…
4．电气部
4-2
3
串行 I/O 的动作确认 LED
熔断器只安装在 Port0、Port1 中，是插入到插口的插入型熔断器。
如果熔断器断开，绿色的电源 LED 将不会亮灯。
向 Local 侧的 I/O 基板
供给+5V 时，绿色亮灯。
LED35 Port0
Port5
Port4
Port3
Port2
Port1
Port0
Fi30 or Ti11
Fi30 or Ti11
Fi30 or Ti11
Fi30 or Ti11
Hi11
Mi11
F10：Port0 +5V 用熔断器（插入型）
F11：Port1 +5V 用熔断器（插入型）
当串行通信确立时，黄色亮灯。
LED29 Port0
LED30 Port1
LED31 Port2
LED32 Port3
LED33 Port4
LED34 Port5
LED29
LED35
LED30
LED36
LED31
LED32
LED33
LED34
4．电气部
4-2
4
Vision 的动作确认 LED
F18：固定相机（后）
+12V 用熔断器
（插入型）
F16：检测相机
+12V 用熔断器
（插入型）
向相机供给+12V 时，绿色亮灯。
LED26 检测相机
LED27 固定相机（前）
LED28 固定相机（后）
接收来自相机的图像数据时，黄色亮灯。
LED41 检测相机
LED42 固定相机（前）
LED43 固定相机（后）
LED41
LED26
LED42
LED27
LED43
LED28
F17：固定相机（前）
+12V 用熔断器
（插入型）
4．电气部
4-2
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Motion Port 的动作确认 LED
Port2
Port1
Port0
接收来自伺服器 AMP 的响应数据时，黄色亮灯。
LED44 Port0（X、Y 轴）
LED45 Port1（Z、T 轴）
LED44
LED45
LED46
X、Y 轴
Z、T 轴
CTF