XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第106页
6. 输出规格及 接线方法 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 94 RT 、 T 、 Tn 型 高速脉冲 输出位 无 Y0 、 Y1 Y4 、 Y6 Y0~Y3 Y0~Y5 Y0~Y11 Y10 、 Y12 、 Y14 、 Y16 XD5E -60T4 XDME-3 0T4 X DH -24A8 X DH -24A8L XDH -30A16 XDH -30A16L XDH -60A32 XDH -60T4 XDH -…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6. 输出规格及接线方法
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6. 输出规格及接线方法
6-1．输出规格
1）继电器输出
项目
内容
外部电源
AC250V、DC30V 以下
电路绝缘
机械绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
3A
感性负载
80VA
灯负载
100W
最小负载
DC5V 2mA
响应
时间
OFF→ON
10ms
ON→OFF
10ms
2）普通晶体管输出
项目
内容
外部电源
DC5~30V 以下
电路绝缘
光耦绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
7.2W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1Ma 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
3）晶体管高速脉冲输出
RT、T、Tn 型
高速脉冲
输出位
无
Y0、Y1
Y4、Y6
Y0~Y3
Y0~Y5
Y0~Y11
Y10、Y12、
Y14、Y16
对应
型号
XD1
XL1
一般
机型
XD5-24D2T2
XD3-24T4
XD3-32T4
XD5-24T4
XD5-32T4
XDM-24T4
XDM-32T4
XDM-60T4
XDM-60T4L
XD3E-30NPT4-E
XD3E-48NPT4-E
XD3E-60NPT4-E
XD5E-30T4
XD5-48T6
XD5-60T6
XD5E-60T6
XL5E-64T6
XDM-60T10
XD5E-60T10
XDME-60T10
XL5-64T10
XL5E-64T10
XLME-64T10
XD5-48D4T4
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
6. 输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
94
RT、T、Tn 型
高速脉冲
输出位
无
Y0、Y1
Y4、Y6
Y0~Y3
Y0~Y5
Y0~Y11
Y10、Y12、
Y14、Y16
XD5E-60T4
XDME-30T4
XDH-24A8
XDH-24A8L
XDH-30A16
XDH-30A16L
XDH-60A32
XDH-60T4
XDH-60A64
XL3-16T4
XL5-16T4
XL5-32T4
XL5E-32T4
XLME-32T4
XLH-24A16
XLH-24A16L
XLH-30A32
XLH-30A32L
外部电源
DC5~30V 以下
动作指示
LED 指示灯
最大电流
50mA
最大输出
频率
100KHz（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 最大输出频率为 10KHz）
【注】：当使用高速脉冲输出功能时，PLC 可输出 100KHz~200KHz 脉冲，但无法保证所有伺服都正常
运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500 欧姆的电阻。PNP 型与 NPN 型的高速脉冲输出端子相
同。
4）差分高速脉冲输出
XD5 部分 PLC 支持差分输出模式，具体规格及接线如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输出点
单相：Y0、Y2、Y4、Y6
单相：Y0、Y2
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3、Y4/Y5、Y6/Y7
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3
输出信号
5V 差分信号
最高频率
920KHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
动作指示
LED 指示灯
响应时间
OFF→ON
0.2ms 以下
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6. 输出规格及接线方法
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差分输出接线示例：
6-2．继电器输出处理
1）继电器输出电路
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
⚫ 输出端子
继电器输出型有 2~4 个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：
AC200V，AC100V，DC24V 等）的负载。
⚫ 回路绝缘
在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；
另外各公共端块间也是相互分离的。
⚫ 动作显示
输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON。
⚫ 响应时间
从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。
⚫ 输出电流
对于 AC250V 以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为 3A/1 点，电感性负载 80VA 以
下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 AC200V）。
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器