XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第91页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 5. 输入 规格及 接线方 法 79 5-2. DC 输入信号 （ AC 电源型） 以下内容仅适用于 XD 系列 PLC 。 1 ） DC 输入信号 ⚫ NPN 模式 输入端子 输入端子和 COM 端子之间用无 电压接点或 NPN 开集电极晶体 管接通时，则输入 为 ON ， 这时对应输入的 LED 灯亮。可编程 控制器内有多个 输入 COM 端 子可连接 。 输入回路 输…
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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5-1-2-4. 差分输入规格
1）输入规格
XLH-30A32 系列差分型 PLC 支持差分输入模式，其规格参数及接线方式如下所示：
项目
XLH-30A32
差分输入点
4 点 （X0、X1、X3、X4）
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）接线示例
与编码器接线图示例
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
与 24V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
【注】：当差分输入端接收 5V/24V 单端 NPN、PNP 信号时，高速计数最高频率为 1M。
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
79
5-2. DC 输入信号（AC 电源型）
以下内容仅适用于 XD 系列 PLC。
1）DC 输入信号
⚫ NPN 模式
输入端子
输入端子和 COM 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，
这时对应输入的 LED 灯亮。可编程控制器内有多个输入 COM 端子可连接。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是
为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于
输入 ON→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 6ms。输入端子
内置有数字滤波器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则
为 4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
⚫ PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
传感器
开关
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
传感器
I=7mA
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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输入端子
输入端子和 COM 端子之间用 DC24V 电压接点或 PNP 开集电极晶体管接通时，则输入为
ON，这时对应输入的 LED 灯亮。可编程控制器内有多个输入 COM 端子可连接。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是
为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于
输入 ON→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 10ms。输入端子
内置有数字滤波器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则
为 4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
2）传感器用外部回路
⚫ NPN 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关
等传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 NPN 开集电极型。
DC24V
外部电源
R3
R4
R2
R1
DC24V
传感器供给电源
X*7
24V
0V
X*0
COM
I=7mA
传感器
DC电源
⚫ PNP 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关
等传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 PNP 开集电极型。
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24V
传感器供给电源
R4
R3
外部电源
DC24V
I=7mA
传感器
开关