XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第18页
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 6 XD-4DA-A- ED ， 支持电流模式输出 。 XD-4DA-V - ED ， 支持电压模式输出 。 ⚫ 模拟量温度混合 XD-2AD2PT -A- ED ，支持 2 路电流输入、 2 路 PT1 00 温度输入。 XD-2AD2PT -V - ED ，支持 2 路电压输入、 2 路 PT1 00 温度输入。 XD-2PT2DA-A - ED ，支持 2 路 …
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
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⚫ 模拟量扩展模块
类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD 4~12 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。
⚫ 温度控制模块
类型：PT100、热电偶；通道数：2~6 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。
2）扩展 BD
提供通讯和精确时钟两种类型的扩展 BD 板。24~32 点 PLC 可扩展 1 个 BD 板，48~60 点 PLC 可
扩展 2 个 BD 板。
⚫ 通讯 BD 板
XD-NE-BD，RS485 通讯、X-NET 标准接口、总线通讯功能。
XD-NS-BD，RS232 通讯功能。
XD-NO-BD，X-NET 光纤接口，总线通讯功能。
⚫ 精确时钟 BD 板
XD-RTC-BD，提供比 PLC 本体更精确的时钟功能，误差每月不超过 13 秒。
【注】：XD1 系列、XD 全系列 16 点 PLC、XDH 系列 30 点不支持扩展 BD 板。
3）扩展 ED 模块
XD 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展 1 个 ED 模块
（XD1 系列 PLC 不支持扩展 ED 模块；EtherCAT 机型不支持全部型号的 ED 模块，仅支持 XD-
NES-ED）。
通讯类型的 ED 模块型号主要有以下几种：
⚫ WIFI 通讯模块
XD-WBOX-ED，支持对 PLC 上下载程序，在线监控等。
⚫ 无线透传模块
XD-SBOXT-ED，支持 PLC 与 PLC、触摸屏、电脑间的通讯。
⚫ 4GBOX 通讯模块
XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC 程序上下载、手机短信信息交互，支持 4G 全网通。
⚫ CANopen 通讯模块
XD-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。
⚫ 通讯扩展模块
XD-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。
⚫ 温度控制模块
XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模
拟输入。
⚫ 模拟量输入输出
XD-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XD-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。
XD-4AD-A-ED，支持电流模式输入。
XD-4AD-V-ED，支持电压模式输入。
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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XD-4DA-A-ED，支持电流模式输出。
XD-4DA-V-ED，支持电压模式输出。
⚫ 模拟量温度混合
XD-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。
XD-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。
XD-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。
XD-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。
1-1-2. XL 系列产品特点
1-1-2-1. XL 系列基本单元
1）机型介绍
XL 系列 PLC 为薄型可编程控制器，其基本单元目前具有 10 个子系列产品线。
I/O 点数 16、24、30、32、64 点
输出类型 晶体管、继电器
输入类型 NPN、PNP
电源类型 DC24V
系列
描述
XL1
（经济型）
包含 16 点规格。
兼容 XD1 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，不支持脉冲输出、高
速计数等特殊功能，不支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足用户的简单
使用需求。
XL3
（基本型）
包含 16、32 点规格。
兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~4 路脉冲输出，
支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL5
（增强型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~10 路脉冲输
出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL3E
（以太网型）
包含 16、32 点规格。
兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，支持以太网通讯，支持 2 轴高速脉冲输出，支
持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL5E
（以太网型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，
支持 2~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户
的使用需求。XL5E 机型支持在线下载功能。
XL5N
（CAN 通讯
型）
包含 32 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，内置两路独立的 CAN 通讯，支持 2 路脉冲输出，支持
右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XLME
（运动控制、
以太网型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XDM 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，
支持插补、随动等运动控制指令，支持 4~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩
展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XLME 机型支持在线下载功能。
XLH
（EtherCAT
总线型）
包含 24、30 点规格。
兼容 XLME 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动等
运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、扩展 ED。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
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系列
描述
XL5H
（EtherCAT
总线型）
包含 24 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，支持 EtherCAT 总线，支持随动等运动控制指令、支持
2 轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用
需求。
LC5E
（EtherCAT
总线型）
包含 32 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，可作为 EtherCAT 从站，支持和主站之间交互数据，支
持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持 4 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED
模块，能够满足大多数用户的使用需求。
2）功能强大
XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。
充实的基本功能
⚫ 高速运算
采用 32 位 CPU，基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，
程序容量高达 1MB（XLH 程序容量高达 4MB）。
⚫ 丰富的扩展
XL 系列 PLC
※
1
一般支持 10~16 个不同种类、型号的右扩展模块，1 个 ED 扩展模块。
⚫ 多通讯口
基本单元具备 1～4 个通讯口，支持 RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪
表、打印机等。
⚫ 充裕的软元件容量
资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中间继
电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、5000
点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000 点掉电
保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、8192 点
FD。XLH 系列具有更大的内部容量。
⚫ 两种编程方式
XL 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这两种编程可相互切换编辑。
⚫ 丰富的指令集
指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持
脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。
⚫ 实时时钟
XL 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。
⚫ 外形超薄小巧，安装方便
XL 系列 PLC 拥有超薄小巧的外形，导轨安装方便。
增强的特殊功能
⚫ EtherCAT 总线
XLH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 32 轴，控制周期小于等于 1ms。具体