XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第21页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 1. 产品概述 9 ⚫ 精确定时 XL 系列 PLC ※ 1 可进行精确定时， 精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。 ⚫ 在线下载 ※ 3 XL5E 部分型号以 及 XL H 系列 PLC 支持在线 下载功能，真正实 现 PLC 无停顿运 行。 3 ）编程方便 XL 系列 PLC 的 程序编写同样在信 捷 PLC 编程工 具软件中进行 ， 此处不再赘述 ， 详见 《 XD/X…
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
⚫ Ethernet 通讯
以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自由
格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯，具体应用可参阅
《以太网通讯用户手册》。
⚫ X-NET 总线
XL 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD/XL 系列 PLC 及 TG/TN 系列触摸屏实现快速
通讯，具体应用可参阅《X-NET 总线用户手册》。
⚫ 高速脉冲计数，高达 80KHz
XL 系列 PLC 的基本单元配备了 3~10 通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB
相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。
⚫ 高速脉冲输出，高达 100KHz
※2
XL 系列 PLC 一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz 的脉冲。
⚫ 中断功能
XL 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需
求。
⚫ I/O 点的自由切换
XL 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的
运行。
⚫ C 语言编辑功能块
利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算函
数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。
⚫ POU 功能
XDPPro V3.7.16 支持 POU 功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图、
C 语言、结构化文本 ST
※
4
编写 FC 及 FB，然后在程序中调用。
⚫ 本体 PID 功能
XL 系列 PLC
※
1
的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。
⚫ 顺序功能块 BLOCK
在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，
简化了程序的编写。
⚫ 100 段高速计数中断
XL 系列 PLC
※
1
的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠
性高，成本低。
⚫ PWM 脉宽调制
XL 系列 PLC
※
1
具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。
⚫ 频率测量
XL 系列 PLC
※
1
可实现对频率的测量。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
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⚫ 精确定时
XL 系列 PLC
※
1
可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。
⚫ 在线下载
※3
XL5E 部分型号以及 XLH 系列 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。
3）编程方便
XL 系列 PLC 的程序编写同样在信捷 PLC 编程工具软件中进行，此处不再赘述，详见《XD/XL/XG
系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
【注】：
※1：这里的 XL 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XL 系列 PLC 都可以实
现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。
※2： PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲，但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源
之间接入约 500Ω的电阻。
※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
※4：3.8.0 及以上版本软件中 POU 中支持使用结构化文本 ST 语言编程。
1-1-2-2. XL 系列扩展单元
1）扩展模块
为了更好的满足现场的控制需求，XL 系列 PLC 可外部扩展模块，XL3/XL3E 可扩展 10 个模块、
XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H 可扩展 16 个模块、XL1 不支持扩展模块。
⚫ 种类丰富
包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。
⚫ I/O 扩展模块
输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。
⚫ 模拟量扩展模块
模拟量类型：电压、电流；路数：AD 4~8 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。
⚫ 温度控制模块
类型：PT100、热电偶；通道数：4 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。
2）扩展 ED 模块
XL 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块，一般可扩展 1 个 ED 模块（XL1 系列 PLC 不支持扩展 ED
模块；EtherCAT 机型不支持全部型号的 ED 模块，仅支持 XL-NES-ED）。
⚫ 通讯扩展
XL-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。
XL-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。
⚫ 模拟量输入输出
XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。
XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。
XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。
XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。
⚫ 模拟量温度混合
XL-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。
XL-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。