XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第67页

XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 2. 本体规格参 数 55 4 ）以太网口 以太网口为 RJ45 接口， 通讯方式稳定便捷 ， 可用于上 下载程序、 在线监控、 远程监控等 ， 能与局 域网内的其他 TCP I P 设备进行通讯。 Eth ernet 通讯 用 法请参阅《 以太网通 讯用户手 册》。 此外， XDH/XLH/XL5 H 的 LAN2 口可用于 EtherCA T 总线控制， X DH 可 同时控制…

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2. 本体规格参数 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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2-4. 通讯接口
XD 系列一般拥有 USB 口（个别机型无此口）、COM0（RS232，仅 XD1/XD2 支持）、COM1
（RS232）、COM2（RS485，XDC 为 RS485/RS232）、以太网口（XD3E/XD5E/XDME/XDH 支
持）。
XL 系列一般拥有 USB 口（ XL1/XL3E/XL5E/XLME/XL5N/XL5H/XLH 无此口）、COM0（RS232，
仅 XL1 支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485）、以太网口（XL3E/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H
支持）、CAN 通讯口（固件 3.7.3 及以上 XLH-30A32(L)支持）。
【注】：仅硬件版本 H4 及以上的 XL1 系列才具备 COM0（RS232 口）。
各通讯口的主要功能如下：
⚫ USB 口可用于高速下载程序和数据；
⚫ COM0 口支持 X-NET 和 Modbus 通讯模式（默认为 X-ENT），主要用于下载程序和监控；
⚫ COM1 和 COM2 口主要用于通讯，也可用来下载程序；
⚫ 以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH 的 LAN2 口
用于 EtherCAT 总线控制，可同时控制多达 64 轴。
⚫ CAN 口能与支持 CAN 总线通讯的其他设备通讯。
1）USB 口
USB 口只能用于下载 PLC 程序和数据，不能用于其它通讯。下载时，请使用打印机的 USB 线或
信捷 USB 下载线 JC-UA-15 来下载。
【注】：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL3E、XL5E、XLME、XLH、
XL5N、XL5H 系列机型无 USB 口（XL1-16T-U 具备 1 个 USB 口）。
2）RS232 口
RS232 通讯口用于程序上下载和通讯，COM0 和 COM1 口支持 MODBUS 和 X-NET 两种通讯模
式。
COM0、COM1、COM2（仅 XDC 系列）引脚图如下：
3
4
5
1
2
6
8
7
Mini Din 8 芯插座（孔）
3）RS485 口
XD 系列 PLC 的 COM2 的引脚为输出或输入端子排上的 A、B 端子，A 为 RS485+，B 为 RS485-。
XL 系列 PLC 的 COM2 口有独立接口，端子为 A、B、SG，其中 A 为 RS485+，B 为 RS485-，SG
为信号地。
【注】：
※1：XD1-10/16 无 RS485 口。
※2：XL3-16、XL5-16/32 机型，485 口端子为 A、B、SG，SG 为信号地端子。
ON
OFF
36.0 5.1
105.0
111.5
70.015.0
4：RxD
5：TxD
8：GND
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2. 本体规格参数
4）以太网口
以太网口为 RJ45 接口，通讯方式稳定便捷，可用于上下载程序、在线监控、远程监控等，能与局
域网内的其他 TCP IP 设备进行通讯。Ethernet 通讯用法请参阅《以太网通讯用户手册》。
此外，XDH/XLH/XL5H 的 LAN2 口可用于 EtherCAT 总线控制，XDH 可同时控制 16~64 轴，XLH
可同时控制 16~32 轴，控制周期≤1ms。EtherCAT 总线的用法请参阅《XDH/XLH/XG2 系列可编
程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
5）CAN 通讯口
3.7.3 及以上版本 XLH-30A32 机型支持 CANopen 总线，CAN 总线的用法请参阅《CAN 通讯用户
手册》。
6）编程电缆
如果要用 RS232 口下载程序，可通过信捷的 DVP 线与 PC 进行连接，如果没有也可自己制作电
缆，连接方式如下图所示：
3
45
1
2
6
8
7
15
9 6
Mini Din 8 芯插头（针） DB9 插头（孔）
【注】：
※1：上图为 DVP 线接线图，DB9 插头（孔）侧的 2、3、5 引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。
※2：XVP 线需要在上图 DVP 线的基础上再接一根线，即前面（Mini Din8）的 1 号端子和后面（DB9）
的 7 号端子相连。
CAN-
GND
CAN+
3. 系统构成 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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3. 系统构成
3-1. 系统构成
下图是根据 XD/XL 系列 PLC 的基本配置而构筑的系统结构图（以 XL 系列 PLC 举例说明），通
过该图，可大致了解 PLC 和外围设备、扩展设备等的连接情况，以及各个 PLC 各个通讯、连接、
扩展口的典型应用。
【注】：以上各个通讯口的连接设备，仅作示例用，实际通讯口可连接多种设备。
24V
0V
●
A
B
COM0
Y0
COM1
Y1
COM2
Y2
Y3
Y4
Y5
COM3
Y6
Y7
Y8
Y9
COM4
Y10
Y11
Y12
Y13
●
COM
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
PWR
RUN
ERR
XD3-32R
3210 4
8765 9
3210
7654 8
9
-E
Y
X
COM0
COM1
AO1
AO0
VO0
VO1
C1
C0
VI3
AI3
C0
VI0
AI1
AI0
VI1
C2
AI2
C3
VI2
C1
PWR
AI
AO
24V
0V
●
A
B
COM0
Y0
COM1
Y1
COM2
Y2
Y3
Y4
Y5
COM3
Y6
Y7
Y8
Y9
COM4
Y10
Y11
Y12
Y13
●
COM
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
PWR
RUN
ERR
XD3-32R
3210 4
8765 9
3210
7654 8
9
-E
Y
X
COM0
COM1
AO1
AO0
VO0
VO1
C1
C0
VI3
AI3
C0
VI0
AI1
AI0
VI1
C2
AI2
C3
VI2
C1
PWR
AI
AO
基本单元
右扩展模块
编程软件
变频器
触摸屏
XL-2AD2PT-A-ED
AI0
AI1
CI0
A0
A1
C0
L+
M
左扩展 ED