XD、XL系列可编程序控制器用户手册(硬件篇)(PD 01 20260410 1.6).pdf - 第134页
手册更新日志 附录 附录 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 122 助记符 功能 助记符 功能 PWM ※ 1 脉宽调制 FRQM 频率测量 PID PID 运算控制 NAME_C C 函数功能块 【 注 】: ※ 1 :以※ 1 标识的 指令为 32 位指令, 并且不具有 16 位指令形式 ,其他指令为 16 位。 ※ 2 :表格中不 包含 X-NET 指 令,请查阅《 X -NET 总 线 用户手册 》。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 附录
121
助记符
功能
助记符
功能
G_CIRCLE
圆弧插补
G_HELICAL
螺旋线运动
G_MOVSUP
叠加运动
G_COMPON
补偿运动
G_COMPOFF
补偿取消
G_INTR
中断运动
G_GOON
继续运动
G_PATHMODE
指定路径模式选择
G_PATHSEL
选择加工路径
G_PATHMOV
路径运动
G_SETOVRD
修改倍率
ETHERCAT 总线-H 运动-凸轮功能
CAMTBLSEL
凸轮表加载
CAMIN
凸轮启动
CAMOUT
凸轮解除
CAMPHASE
相位补偿
CAMRD
凸轮表读
CAMWR
凸轮表写
CAMPOINTADD
关键点增加
CAMPOINTDEL
关键点删除
CAMTBLDEL
凸轮表卸载
高速计数
CNT
※
1
单相高速计数
RST
高速计数器复位
CNT_AB
※
1
AB 相高速计数
DMOV
※
1
高速计数读取或写
入
高速计数中断
CNT
※
1
单相 100 段高速计数(带中断)
CNT_AB
※
1
AB 相 100 段高速计
数(带中断)
MODBUS、自由格式通讯
COLR
MODBUS 线圈读
REGR
MODBUS 寄 存 器
读
INPR
MODBUS 输入线圈读
INRR
MODBUS 输 入 寄
存器读
COLW
MODBUS 单个线圈写
REGW
MODBUS 单 个 寄
存器写
MCLW
MODBUS 多个线圈写
MRGW
MODBUS 多 个 寄
存器写
SEND
自由格式通讯发送数据
RCV
自由格式通讯接收
数据
CFGCR
串口参数的读取
CFGCW
串口参数的写入
以太网通讯
S_OPEN
创建 TCP 连接/UDP 端口监听
S_CLOSE
通讯终止
S_SEND
自由格式通讯发送
S_RCV
自由格式通讯接收
M_TCP
MODBUS TCP 通讯
IPSET
IP 地址设置
CANopen 通讯
EC_SDORD
SDO 读指令
EC_SDOWR
SDO 写指令
精确定时
STR
※
1
精确定时
STOP
停止精确定时
DMOV
※
1
读精确定时寄存器
中断
EI
允许中断
IRET
中断返回
DI
禁止中断
BLOCK
SBSTOP
停止 BLOCK 的运行
WAIT
等待
SBGOON
继续执行被暂停的 BLOCK
FROM
读取模块/BD 数据
TO
写入模块/BD 数据
其他

手册更新日志附录附录 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
122
助记符
功能
助记符
功能
PWM
※
1
脉宽调制
FRQM
频率测量
PID
PID 运算控制
NAME_C
C 函数功能块
【注】:
※1:以※1 标识的指令为 32 位指令,并且不具有 16 位指令形式,其他指令为 16 位。
※2:表格中不包含 X-NET 指令,请查阅《X-NET 总线用户手册》。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 附录
123
附录 3. PLC 功能配置一览
这部分主要是为方便用户查阅各个系列型号产品的功能配置情况,通过该表,可以很容易的对产
品型号的选择做出判断。以下功能的详细介绍请查阅《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【基本
指令篇】》和《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【定位控制篇】》。
○用户选择 ×不支持 √支持
系列及点数
USB
口
232
口
485
口
以太
网口
扩展
模块
扩展
BD 板
左扩
展 ED
模块
高速计数路数
单相/AB 相
脉冲输
出路数
外部
中断
OC
模式
差分
模式
普
通
差
分
XD1 系列
XD1-10
×
2
×
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XD1-16
×
2
×
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XD1-24
×
2
1
×
×
×
×
×
×
×
×
10
XD1-32
×
2
1
×
×
×
×
×
×
×
×
10
XD2 系列
XD2-16
×
2
1
×
×
×
1 个
3
×
2
×
6
XD2-24
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-32
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-42
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-48
×
2
1
×
×
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-60
×
2
1
×
×
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3 系列
XD3-16
1
1
1
×
10 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XD3-24
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-24T4
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
4
×
10
XD3-32
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-32T4
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
4
×
10
XD3-42
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
4
×
10
XD3-48
1
1
1
×
10 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-60
1
1
1
×
10 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5 系列
XD5-16
1
1
1
×
16 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XD5-24
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-32
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-42
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-48
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-60
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-80
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-24T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-24D2T2
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
2
2
2
2
10
XD5-32T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-48T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-48D4T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
4
4
4
10
XD5-48T6
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
6
×
6
×
10
XD5-60T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-60T6
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
6
×
6
×
10
XD5-60T10
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
10
×
10
×
10