XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第66页
2. 本体规格参 数 XD/XL 系列可 编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 54 2-4. 通讯接 口 XD 系 列一般 拥有 USB 口（个别机型无此口）、 C OM0 （ RS 232 ，仅 XD1/XD2 支持）、 COM1 （ RS232 ）、 C OM2 （ R S485 ， X DC 为 RS485/ RS 232 ）、以太网 口（ XD3E/XD5E/ X DME/ XDH 支 持）。 XL 系列 一般拥有 USB 口…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2. 本体规格参数
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XL 系列 PLC 没有内置 24V 电源，因此在进行输入接线时，需要外部 24V 开关电源供电，L+接
24V+，M 接 24V-。
输入端子的公共端子为 M；输出端子 Y0~Y3 的公共端子是 CM0/COM0；Y4~Y7 的公共端子是
CM1/COM1；Y10~Y13 的公共端子是 COM2；Y14~Y17 的公共端子是 COM3。
XL5/XL5E/XLME 系列 64 点机型在接线时可选择配合使用外接端子台，端子台型号及线缆如下
表：
输入/输出
端子台型号
适配连接线缆
输入部分
（CN0）
JT-E32X
JC-TE32-NN05（0.5m）
JC-TE32-NN10（1.0m）
JC-TE32-NN15（1.5m）
输出部分
（CN1）
JT-E32YT
关于端子台的具体说明，请查阅 3-2-5 节。
2）RS485 通讯端子排
⚫ A 为 RS485+、B 为 RS485-，通讯时，A 接 A，B 接 B。
⚫ SG 为通讯地端子，一般与伺服驱动器的 SG 相连。
3）CAN 通讯端子排
⚫ 通讯时，CAN+接 CAN+，CAN-接 CAN-。
⚫ GND 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。
4）PLC 电源接线端子排
⚫ PLC 的电源输入端子为 24V、0V。
⚫ FG 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。
5）接线端子的接线头规格
对 XL 系列 PLC 进行接线时，其接线头需符合以下要求：
⚫ 剥线长度 9mm；
⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5 mm
2
；
⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5 mm
2
。
CAN-
GND
CAN+
2. 本体规格参数 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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2-4. 通讯接口
XD 系列一般拥有 USB 口（个别机型无此口）、COM0（RS232，仅 XD1/XD2 支持）、COM1
（RS232）、COM2（RS485，XDC 为 RS485/RS232）、以太网口（XD3E/XD5E/XDME/XDH 支
持）。
XL 系列一般拥有 USB 口（ XL1/XL3E/XL5E/XLME/XL5N/XL5H/XLH 无此口）、COM0（RS232，
仅 XL1 支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485）、以太网口（XL3E/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H
支持）、CAN 通讯口（固件 3.7.3 及以上 XLH-30A32(L)支持）。
【注】：仅硬件版本 H4 及以上的 XL1 系列才具备 COM0（RS232 口）。
各通讯口的主要功能如下：
⚫ USB 口可用于高速下载程序和数据；
⚫ COM0 口支持 X-NET 和 Modbus 通讯模式（默认为 X-ENT），主要用于下载程序和监控；
⚫ COM1 和 COM2 口主要用于通讯，也可用来下载程序；
⚫ 以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH 的 LAN2 口
用于 EtherCAT 总线控制，可同时控制多达 64 轴。
⚫ CAN 口能与支持 CAN 总线通讯的其他设备通讯。
1）USB 口
USB 口只能用于下载 PLC 程序和数据，不能用于其它通讯。下载时，请使用打印机的 USB 线或
信捷 USB 下载线 JC-UA-15 来下载。
【注】：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL3E、XL5E、XLME、XLH、
XL5N、XL5H 系列机型无 USB 口（XL1-16T-U 具备 1 个 USB 口）。
2）RS232 口
RS232 通讯口用于程序上下载和通讯，COM0 和 COM1 口支持 MODBUS 和 X-NET 两种通讯模
式。
COM0、COM1、COM2（仅 XDC 系列）引脚图如下：
3
4
5
1
2
6
8
7
Mini Din 8 芯插座（孔）
3）RS485 口
XD 系列 PLC 的 COM2 的引脚为输出或输入端子排上的 A、B 端子，A 为 RS485+，B 为 RS485-。
XL 系列 PLC 的 COM2 口有独立接口，端子为 A、B、SG，其中 A 为 RS485+，B 为 RS485-，SG
为信号地。
【注】：
※1：XD1-10/16 无 RS485 口。
※2：XL3-16、XL5-16/32 机型，485 口端子为 A、B、SG，SG 为信号地端子。
ON
OFF
36.0 5.1
105.0
111.5
70.015.0
4：RxD
5：TxD
8：GND
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2. 本体规格参数
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4）以太网口
以太网口为 RJ45 接口，通讯方式稳定便捷，可用于上下载程序、在线监控、远程监控等，能与局
域网内的其他 TCP IP 设备进行通讯。Ethernet 通讯用法请参阅《以太网通讯用户手册》。
此外，XDH/XLH/XL5H 的 LAN2 口可用于 EtherCAT 总线控制，XDH 可同时控制 16~64 轴，XLH
可同时控制 16~32 轴，控制周期≤1ms。EtherCAT 总线的用法请参阅《XDH/XLH/XG2 系列可编
程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
5）CAN 通讯口
3.7.3 及以上版本 XLH-30A32 机型支持 CANopen 总线，CAN 总线的用法请参阅《CAN 通讯用户
手册》。
6）编程电缆
如果要用 RS232 口下载程序，可通过信捷的 DVP 线与 PC 进行连接，如果没有也可自己制作电
缆，连接方式如下图所示：
3
45
1
2
6
8
7
15
9 6
Mini Din 8 芯插头（针） DB9 插头（孔）
【注】：
※1：上图为 DVP 线接线图，DB9 插头（孔）侧的 2、3、5 引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。
※2：XVP 线需要在上图 DVP 线的基础上再接一根线，即前面（Mini Din8）的 1 号端子和后面（DB9）
的 7 号端子相连。
CAN-
GND
CAN+