XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第14页

1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2 系列描述以太网型）支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED 、扩展 BD 。 XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。 XDH （ EtherCA T 总线型）包含 24 、 30 、 60 点规格。兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、 EtherCA T 总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持 …

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述

1. 产品概述

1-1. 产品特点

1-1-1. XD 系列产品特点

1-1-1-1. XD 系列基本单元

1）机型丰富

XD 系列基本单元具有 10 个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。

 I/O 点数：10、16、24、30、32、48、60、80 点

 输出类型：晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分

 输入类型：PNP、NPN、差分

 电源类型：AC220V、DC24V

系列

描述

XD1

（经济型）

包含 10、16、24、32 点规格。

功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展 ED、扩展 BD，能够满足用户的一

般使用需求。

XD2

（基本型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持），

能够满足用户的基本使用需求。

XD3

（标准型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。支持 2-4 轴脉冲输出，可接扩

展模块、扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持）。

XD5

（增强型、差

分型）

包含 16、24、32、42、48、60、80 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，速度是 XC 系列的 15 倍，支持 2~10 轴高速脉冲输出，

具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持）。

支持 SD 卡扩展（16 点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E 机型支持差

分输入输出。

XDM

（运动控制

型）

包含 24、32、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 4~10 轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、

随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。支持 SD 卡扩展。

XDC

（运动总线

型）

包含 24、32、48、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制，

可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD3E

（以太网型）

包含 24、30、48、60 点规格。

兼容 XD3 的大部分功能，支持以太网通讯，支持 2~4 轴高速脉冲输出，可接

扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD5E

（以太网型）

包含 24、30、48、60 点规格。

兼容 XD5 的大部分功能，支持以太网通讯，支持 2~10 轴高速脉冲输出，可接

扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E 机型支持在线下

载功能。

XDME

（运动控制、

包含 30、60 点规格。

兼容 XDM 的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、

1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

系列

描述

以太网型）

支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。

XDH

（EtherCAT 总

线型）

包含 24、30、60 点规格。

兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动等

运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、扩展

ED、扩展 BD（24、30 点不支持）。

【注】：具体型号产品对应的特殊功能，请翻阅本书的附录 3。

2）功能强大

XD 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功

能也不尽相同。

充实的基本功能

⚫ 高速运算

基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型可达 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，程序容量最

高达 1.5MB（XDH 高达 4MB）。

⚫ 丰富的扩展

XD 系列 PLC

※

一般支持 10~16 个扩展模块，1~2 个扩展 BD 板，1 个左扩展 ED 模块。

⚫ 多通讯口

基本单元具备 1～4 个通讯口，包括 USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频

器、仪表、打印机等。

⚫ 充裕的软元件容量

资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 点掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中间

继电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、

5000 点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000 点

掉电保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、8192

点 FD。XDH 系列具有更大的内部容量。

⚫ 两种编程方式

XD 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。

⚫ 丰富的指令集

指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持

脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。

⚫ 实时时钟

XD 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。

⚫ 外形小巧、安装方便

XD 系列 PLC 拥有小巧的外形，安装方便，导轨和螺丝两种方式任选。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述

增强的特殊功能

⚫ EtherCAT 总线

XDH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 64 轴，控制周期小于等于 1ms。具体

使用可参阅《XDH/XLH/XG2 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。

⚫ Ethernet 通讯

以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自由

格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯。具体应用可参阅

《以太网通讯用户手册》。

⚫ X-NET 总线

XD 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD 系列 PLC 及 TG 系列触摸屏实现快速通讯；

XDC 系列 PLC 支持 X-NET 运动总线功能，可同时控制 20 轴电机，具体应用可参阅《X-NET 总

线用户手册》。

⚫ 高速计数输入，高达 80KHz

XD 系列 PLC

※

的基本单元配备了 2~10 通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、

AB 相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。

⚫ 高速脉冲输出，高达 100KHz

※2

XD 系列 PLC

※

一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz

※

的脉冲。

⚫ 中断功能

XD 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需

求。

⚫ I/O 点的自由切换

XD 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的

运行。

⚫ C 语言编辑功能块

利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算函

数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。

⚫ POU 功能

XDPPro V3.7.16 支持 POU 功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图 C

语言、结构化文本 ST

※

编写 FC 及 FB，然后在程序中调用。

⚫ 本体 PID 功能

XD 系列 PLC

※

的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。

⚫ 顺序功能块 BLOCK

在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，

简化了程序的编写。

⚫ 100 段高速计数中断

XD 系列 PLC

※

的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠

性高，成本低。