XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第20页
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 8 使用可参阅《 XD H/XL H 系列可编程控 制器用户手册 【高级运动 控制篇】》。 ⚫ Ethernet 通讯 以太网型 PLC 具备 RJ45 口， 支持 TCP/IP 协 议， 可实现基于以太 网的 MODBUS-TCP 通讯、 自由 格式通讯。支持程序 上下载、在线监控 、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通 讯，具体应用可参阅 《以太网通讯用户手 册…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
7
系列
描述
XL5H
（EtherCAT
总线型）
包含 24 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，支持 EtherCAT 总线，支持随动等运动控制指令、支持
2 轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用
需求。
LC5E
（EtherCAT
总线型）
包含 32 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，可作为 EtherCAT 从站，支持和主站之间交互数据，支
持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持 4 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED
模块，能够满足大多数用户的使用需求。
2）功能强大
XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。
充实的基本功能
⚫ 高速运算
采用 32 位 CPU，基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，
程序容量高达 1MB（XLH 程序容量高达 4MB）。
⚫ 丰富的扩展
XL 系列 PLC
※
1
一般支持 10~16 个不同种类、型号的右扩展模块，1 个 ED 扩展模块。
⚫ 多通讯口
基本单元具备 1～4 个通讯口，支持 RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪
表、打印机等。
⚫ 充裕的软元件容量
资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中间继
电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、5000
点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000 点掉电
保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、8192 点
FD。XLH 系列具有更大的内部容量。
⚫ 两种编程方式
XL 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这两种编程可相互切换编辑。
⚫ 丰富的指令集
指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持
脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。
⚫ 实时时钟
XL 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。
⚫ 外形超薄小巧，安装方便
XL 系列 PLC 拥有超薄小巧的外形，导轨安装方便。
增强的特殊功能
⚫ EtherCAT 总线
XLH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 32 轴，控制周期小于等于 1ms。具体
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
8
使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
⚫ Ethernet 通讯
以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自由
格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯，具体应用可参阅
《以太网通讯用户手册》。
⚫ X-NET 总线
XL 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD/XL 系列 PLC 及 TG/TN 系列触摸屏实现快速
通讯，具体应用可参阅《X-NET 总线用户手册》。
⚫ 高速脉冲计数，高达 80KHz
XL 系列 PLC 的基本单元配备了 3~10 通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB
相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。
⚫ 高速脉冲输出，高达 100KHz
※2
XL 系列 PLC 一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz 的脉冲。
⚫ 中断功能
XL 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需
求。
⚫ I/O 点的自由切换
XL 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的
运行。
⚫ C 语言编辑功能块
利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算函
数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。
⚫ POU 功能
XDPPro V3.7.16 支持 POU 功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图、
C 语言、结构化文本 ST
※
4
编写 FC 及 FB，然后在程序中调用。
⚫ 本体 PID 功能
XL 系列 PLC
※
1
的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。
⚫ 顺序功能块 BLOCK
在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，
简化了程序的编写。
⚫ 100 段高速计数中断
XL 系列 PLC
※
1
的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠
性高，成本低。
⚫ PWM 脉宽调制
XL 系列 PLC
※
1
具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。
⚫ 频率测量
XL 系列 PLC
※
1
可实现对频率的测量。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
9
⚫ 精确定时
XL 系列 PLC
※
1
可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。
⚫ 在线下载
※3
XL5E 部分型号以及 XLH 系列 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。
3）编程方便
XL 系列 PLC 的程序编写同样在信捷 PLC 编程工具软件中进行，此处不再赘述，详见《XD/XL/XG
系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
【注】：
※1：这里的 XL 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XL 系列 PLC 都可以实
现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。
※2： PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲，但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源
之间接入约 500Ω的电阻。
※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
※4：3.8.0 及以上版本软件中 POU 中支持使用结构化文本 ST 语言编程。
1-1-2-2. XL 系列扩展单元
1）扩展模块
为了更好的满足现场的控制需求，XL 系列 PLC 可外部扩展模块，XL3/XL3E 可扩展 10 个模块、
XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H 可扩展 16 个模块、XL1 不支持扩展模块。
⚫ 种类丰富
包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。
⚫ I/O 扩展模块
输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。
⚫ 模拟量扩展模块
模拟量类型：电压、电流；路数：AD 4~8 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。
⚫ 温度控制模块
类型：PT100、热电偶；通道数：4 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。
2）扩展 ED 模块
XL 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块，一般可扩展 1 个 ED 模块（XL1 系列 PLC 不支持扩展 ED
模块；EtherCAT 机型不支持全部型号的 ED 模块，仅支持 XL-NES-ED）。
⚫ 通讯扩展
XL-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。
XL-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。
⚫ 模拟量输入输出
XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。
XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。
XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。
XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。