XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第17页

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述 5 ⚫ 模拟量扩展模块类型： AD 、 DA 、 AD/DA ；路数： AD 4 ~ 12 路、 DA 2~4 路；电源： DC24 V 。 ⚫ 温度控制模块类型： PT100 、热电偶；通道数： 2~6 路； PID 控制：内置、继电器；电源： DC24V 。 2 ）扩展 BD 提供通讯和精确时钟两种类型的扩展 BD 板。 24 ~32 点 P L…

1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

⚫ PWM 脉宽调制

XD 系列 PLC

※

具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。

⚫ 频率测量

XD 系列 PLC

※

可实现对频率的测量。

⚫ 精确定时

XD 系列 PLC

※

可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。

⚫ 在线下载※3

XD5E、XDME 部分型号以及 XDH 系列 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。

⚫ 差分输入输出

XD5 系列差分型 PLC 支持差分信号输入输出，差分输入最高可达 1MHz，差分输出可达 920KHz。

⚫ SD 卡扩展

XD5（16 点除外）、XDM 系列支持 SD 卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过 32GB。

3）编程方便

在信捷 PLC 编程工具软件中对 XD 系列 PLC 进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以

及易上手性。

 梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。

 具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。

 提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。

 完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。

 多窗口显示，管理更方便。

 关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。

【注】：

※1：这里的 XD 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XD 系列 PLC 都

可以实现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。

※2： PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 仅能输出 10kHz 脉冲），但

无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500Ω的电阻。

※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。

※4：3.8.0 及以上版本软件中 POU 中支持使用结构化文本 ST 语言编程。

1-1-1-2. XD 系列扩展单元

1）扩展模块

为了更好的满足现场的控制需求，XD 系列 PLC 可外部扩展模块。XD1、XD2 不支持扩展模块；

XD3、XD3E 可扩展 10 个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH 系列可扩展 16 个模

块。

⚫ 种类丰富

包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。

⚫ 数字量扩展模块

输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V、AC220V。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述

⚫ 模拟量扩展模块

类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD 4~12 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。

⚫ 温度控制模块

类型：PT100、热电偶；通道数：2~6 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。

2）扩展 BD

提供通讯和精确时钟两种类型的扩展 BD 板。24~32 点 PLC 可扩展 1 个 BD 板，48~60 点 PLC 可

扩展 2 个 BD 板。

⚫ 通讯 BD 板

XD-NE-BD，RS485 通讯、X-NET 标准接口、总线通讯功能。

XD-NS-BD，RS232 通讯功能。

XD-NO-BD，X-NET 光纤接口，总线通讯功能。

⚫ 精确时钟 BD 板

XD-RTC-BD，提供比 PLC 本体更精确的时钟功能，误差每月不超过 13 秒。

【注】：XD1 系列、XD 全系列 16 点 PLC、XDH 系列 30 点不支持扩展 BD 板。

3）扩展 ED 模块

XD 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展 1 个 ED 模块

（XD1 系列 PLC 不支持扩展 ED 模块；EtherCAT 机型不支持全部型号的 ED 模块，仅支持 XD-

NES-ED）。

通讯类型的 ED 模块型号主要有以下几种：

⚫ WIFI 通讯模块

XD-WBOX-ED，支持对 PLC 上下载程序，在线监控等。

⚫ 无线透传模块

XD-SBOXT-ED，支持 PLC 与 PLC、触摸屏、电脑间的通讯。

⚫ 4GBOX 通讯模块

XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC 程序上下载、手机短信信息交互，支持 4G 全网通。

⚫ CANopen 通讯模块

XD-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。

⚫ 通讯扩展模块

XD-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。

⚫ 温度控制模块

XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模

拟输入。

⚫ 模拟量输入输出

XD-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。

XD-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。

XD-4AD-A-ED，支持电流模式输入。

XD-4AD-V-ED，支持电压模式输入。

1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

XD-4DA-A-ED，支持电流模式输出。

XD-4DA-V-ED，支持电压模式输出。

⚫ 模拟量温度混合

XD-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。

XD-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。

XD-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。

XD-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。

1-1-2. XL 系列产品特点

1-1-2-1. XL 系列基本单元

1）机型介绍

XL 系列 PLC 为薄型可编程控制器，其基本单元目前具有 10 个子系列产品线。

 I/O 点数 16、24、30、32、64 点

 输出类型晶体管、继电器

 输入类型 NPN、PNP

 电源类型 DC24V

系列

描述

XL1

（经济型）

包含 16 点规格。

兼容 XD1 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，不支持脉冲输出、高

速计数等特殊功能，不支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足用户的简单

使用需求。

XL3

（基本型）

包含 16、32 点规格。

兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~4 路脉冲输出，

支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。

XL5

（增强型）

包含 16、32、64 点规格。

兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~10 路脉冲输

出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。

XL3E

（以太网型）

包含 16、32 点规格。

兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，支持以太网通讯，支持 2 轴高速脉冲输出，支

持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。

XL5E

（以太网型）

包含 16、32、64 点规格。

兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，

支持 2~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户

的使用需求。XL5E 机型支持在线下载功能。

XL5N

（CAN 通讯

型）

包含 32 点规格。

兼容 XL5E 的大部分功能，内置两路独立的 CAN 通讯，支持 2 路脉冲输出，支持

右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。

XLME

（运动控制、

以太网型）

包含 16、32、64 点规格。

兼容 XDM 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，

支持插补、随动等运动控制指令，支持 4~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩

展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。

XLME 机型支持在线下载功能。

XLH

（EtherCAT

总线型）

包含 24、30 点规格。

兼容 XLME 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动等

运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、扩展 ED。