XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第22页

1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 10 XL -4DA -V - ED ， 支持电压 模式输出。 ⚫ 模拟量温度混合 XL -2AD2PT -A- ED ， 支持 2 路电流输入 、 2 路 PT10 0 温度输入。 XL -2AD2PT -V - ED ，支持 2 路电压输入 、 2 路 PT10 0 温度输入。 XL -2PT2 DA-A- ED ， 支持 2 路 PT 100 温度 输入、 2 …

100%1 / 140
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
⚫ 精确定时
XL 系列 PLC
※
1
可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。
⚫ 在线下载
※3
XL5E 部分型号以及 XLH 系列 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。
3）编程方便
XL 系列 PLC 的程序编写同样在信捷 PLC 编程工具软件中进行，此处不再赘述，详见《XD/XL/XG
系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
【注】：
※1：这里的 XL 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XL 系列 PLC 都可以实
现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。
※2： PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲，但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源
之间接入约 500Ω的电阻。
※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
※4：3.8.0 及以上版本软件中 POU 中支持使用结构化文本 ST 语言编程。
1-1-2-2. XL 系列扩展单元
1）扩展模块
为了更好的满足现场的控制需求，XL 系列 PLC 可外部扩展模块，XL3/XL3E 可扩展 10 个模块、
XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H 可扩展 16 个模块、XL1 不支持扩展模块。
⚫ 种类丰富
包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。
⚫ I/O 扩展模块
输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。
⚫ 模拟量扩展模块
模拟量类型：电压、电流；路数：AD 4~8 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。
⚫ 温度控制模块
类型：PT100、热电偶；通道数：4 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。
2）扩展 ED 模块
XL 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块，一般可扩展 1 个 ED 模块（XL1 系列 PLC 不支持扩展 ED
模块；EtherCAT 机型不支持全部型号的 ED 模块，仅支持 XL-NES-ED）。
⚫ 通讯扩展
XL-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。
XL-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。
⚫ 模拟量输入输出
XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。
XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。
XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。
XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
10
XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。
⚫ 模拟量温度混合
XL-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。
XL-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
1-2．型号构成及型号表
1-2-1. XD 系列型号构成及型号表
1-2-1-1. XD 系列基本单元型号构成及型号表
1）基本单元型号构成
XD 系列 PLC 的基本单元型号构成一般如下：
XD
①
④ ⑦
②
③ ⑥⑤
P60
ME
A16 ED4 T4
①
系列分类
1：
XD1 系列经济型
2：
XD2 系列基本型
3：
XD3 系列标准型
5：
XD5 系列增强型
3E：
XD3E 系列以太网通讯型
5E：
XD5E 系列以太网通讯型
M：
XDM 系列运动控制型
ME：
XDME 系列以太网通讯型
C：
XDC 系列运动总线控制型
H：
XDH 系列 EtherCAT 总线型
②
输入输出点数
10：
5 输入/5 输出
16：
8 输入/8 输出
24：
14 输入/10 输出（或者 12 入/12 出）
30：
16 输入/14 输出
32：
18 输入/14 输出（或者 16 入/16 出）
42：
24 输入/18 输出
48：
28 输入/20 输出
60：
36 输入/24 输出
80：
40 输入/40 输出
③
输入点类型
无：
NPN 型输入
P：
PNP 型输入
NP：
双极性输入
④
EtherCAT 运动控
制功能
A8：
A8L：
A16：
控制 8 轴 EtherCAT 从站
控制 8 轴 EtherCAT 从站，不支持电子凸轮
控制 16 轴 EtherCAT 从站
A16L：
控制 16 轴 EtherCAT 从站，不支持电子凸轮
A32：
控制 32 轴 EtherCAT 从站
A64：
控制 64 轴 EtherCAT 从站
⑤
差分输出
D2：
2 路差分高速脉冲输出
D4：
4 路差分高速脉冲输出
⑥
输出点类型、晶
体管脉冲路数
R：
继电器输出
T：
晶体管输出，2 路脉冲输出（XD1 系列不支持）
T4：
晶体管输出，4 路脉冲输出
T4L：
晶体管输出，4 路脉冲输出，程序容量扩容型
T6：
晶体管输出，6 路脉冲输出