XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第111页

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 7. 运行、调试、维护 99 7. 运行、调试、维护 7-1 ．运行与调试 1 ）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的 PLC 可以直接连接电源线进行上电检查， PWR 和 RUN 指示灯应常亮。 2 ）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对 PLC 编写程序了，程序的编写在个人电…

6. 输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

例：下面是 RT 型/T 型 PLC 与步进电机驱动器的接线示意图。

PLC 侧步进驱动器

PUL+

PUL-

DIR-

DIR+

2KΩ

DC24V

脉冲

方向

（保证驱动器光耦输入端 8~15mA 可靠工作电流）

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 7. 运行、调试、维护

7. 运行、调试、维护

7-1．运行与调试

1）产品的检查

拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的

PLC 可以直接连接电源线进行上电检查，PWR 和 RUN 指示灯应常亮。

2）程序的编写和下载

确认产品完好之后，就可以对 PLC 编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序

可以下载到 PLC 中了。一般操作步骤如下：

【注】：请在 PLC 上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接 BD 板和扩展模块、

扩展 ED 模块，也是同样的操作。

3）程序的调试

理想情况下，PLC 处于正常运行状态，但如果发现 PLC 中的程序有误，需要修改时，就需要对运

行中的 PLC 重新写入程序。

（1）使用编程电缆连接 PLC 与电脑；

（2）上载 PLC 中的程序；

（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；

（4）暂停 PLC 的运行，将修改后的程序下载到 PLC 中；

（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对 PLC 进行监控；

（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到 PLC 中，直到满足要求。

4）PLC 的指示灯

PLC 处于正常运行时，指示灯 PWR 和 RUN 应常亮。

指示灯 ERR 常亮时，表示 PLC 运行出现问题，请及时更正程序。

指示灯 PWR 不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。

编写程序

PLC 通电源

使用编程电缆连接

PLC 与电脑

下载程序

7. 运行、调试、维护 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

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7-2．日常维护

1）产品的定期检查

尽管可编程控制器具有一定抗干扰以及较强的稳定性，但也应该养成定期对控制器检查保养的习

惯。

检查的项目包括：

◆ PLC 的输入输出端子、电源端子是否松动不牢固；

◆ 通讯端口是否完好无损；

◆ 电源指示灯、输入输出指示灯是否可以点亮；

◆ 扫除 PLC 外部积压的灰尘，避免灰尘、导电尘埃落到 PLC 内部；

◆ 尽量使 PLC 的运行和存储环境符合本手册 2-1-1 节中所述的标准。

2）关于电池

可编程控制器内部并无严重缩短其寿命的元器件，可一直使用下去。但如果是带时钟功能的 PLC，

则需定期为其更换电池。

◆ 电池的使用寿命一般为 3~5 年。

◆ 发现电池电量下降后，请尽早更换电池。

◆ 更换电池后的 PLC，请立即上电，否则可能导致电池耗尽。

3）废弃

确定要废弃本产品时，请作为工业废弃物处理。