XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第95页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 5. 输入 规格及 接线方 法 83 5-3 ．高速计 数输入 XD/XL 系列 PLC 具有与可编程 控制器扫描周期无关 的高速计数功能，通 过选择不同计数器来实 现针对测量传感器和 旋转编码器等高速 输入信号的测定， 其最高测量 频率可达 80kHz （差分型 可 达 1MHz ）。 【 注 】： ※ 1 ： 输入为 NPN 模式的 PLC 请选用 D C24V 的 NPN 集…
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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⚫ PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 6
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
X 7
R7
R8
扩展电缆
开关
传感器
传感器
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
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5-3．高速计数输入
XD/XL 系列 PLC 具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实
现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其最高测量频率可达 80kHz（差分型可
达 1MHz）。
【注】：
※1：输入为 NPN 模式的 PLC 请选用 DC24V 的 NPN 集电极开路输出（OC）的编码器，输入为 PNP
模式的 PLC 请选用 DC24V 的 PNP 集电极开路输出（OC）的编码器。
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
B A
传感器
旋转编码器
计数输入
※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）
的编码器。
X0-
X0+
X1-
X1+
X3+
X2 X3-
X4+
X4-
B+A+
B-
A-
传感器
旋转编
码器
计数输入
※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
5-3-1. 计数模式
XD/XL 系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和 AB 相模式。
1）递增模式
此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。
2）AB 相模式
此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A 相和 B 相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又
计数输入
计数器
当前值
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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可分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。
⚫ 二倍频模式
1
8
2
3
4
5
6
7 7
6
5
4
3
2
1
1
0
1
0
0
0
A相输入
B相输入
计数器
当前值
⚫ 四倍频模式
5-3-2．高速计数范围
高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648 ~ K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上
溢或下溢现象。
所谓产生上溢，就是计数值从 K+2,147,483,647 跳转为 K-2,147,483,648，并继续计数；而当产生
下溢时，计数值从 K-2,147,483,648 跳转为 K+2,147,483,647，并继续计数。
5-3-3．高速计数器输入接线
对于计数脉冲输入端接线，依据可编程控制器型及计数器型号不同而稍加区别，其典型的几种输
入端子接线方式如下图所示（以 XD3 系列 32 点 PLC 为例）：
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
计数器（HSC0）
脉冲输入
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
A相计数
B相计数
计数器（HSC0）
递增模式 AB 相模式
计数器
当前值
相输入
相输入