XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第84页
5. 输入规格及 接线方法 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 72 ⚫ XD3E- □ NPR/ T ○ -E 机型： 项目 内容 输入信号电压 DC24V ± 10% 输入信号电流 4mA/DC24V 输入 ON 电流 2.5mA 以上 输入 OFF 电流 1mA 以下 输入响应时间 约 10ms 输入信号形式 接点 NPN 或 P NP 兼容输入开集电极 晶体管 电路绝缘 光电耦合绝缘 输入动作显示 输入 ON …
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
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5-1-1-2. PNP 输入规格
1）输入规格
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）接线示例
开关按钮接线图示例
两线制（PNP 型）接近开关接线图示例 三线制（PNP 型）接近开关接线图示例
【注】：DC24V 无论使用的是 PLC 本体提供的 DC24V，还是外部的 24V 电源，都需将 DC0V 接到输
入点的 COM。
5-1-1-3. 双极性输入规格
XD3E-24/30/48/60NPT/R-E、XD3E-30/48/60NPT4-E 和 XD5E-60NPR-E 支持双极性输入即 NPN 和
PNP 两种输入方式，输入规格和接线如下所示：
1）输入规格
⚫ XD5E-60NPR-E 机型：
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点 NPN 或 PNP 兼容输入开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5
+
-
DC24V
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
72
⚫ XD3E-□NPR/T○-E 机型：
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
4mA/DC24V
输入 ON 电流
2.5mA 以上
输入 OFF 电流
1mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点 NPN 或 PNP 兼容输入开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）接线示例
⚫ NPN 模式
开关按钮接线图示例
两线制（常开或常闭）接近开关接线图示例 三线制（NPN 型）接近开关接线图示例
⚫ PNP 模式
开关按钮接线图示例
X7
X5X3
X1
S/S
X11
X13
+24V
●
S/S
X0
PLC侧
S/S
X0
PLC侧
+
-
+24V
+24V
+
-
X7
X5X3
X1
S/S
X11 X13
+24V
●
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
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两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例 三线制(PNP 型)接近开关接线图示例
5-1-1-4. 差分输入规格
1）输入规格
XD5 系列差分型 PLC 支持差分输入模式，其规格参数及接线方式如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输入点
8 点
(X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12)
4 点
(X0、X1、X3、X4)
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）接线示例
与编码器接线图示例
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
S/S
X0
S/S
X0
PLC侧
PLC侧
+24V
+
-
+
-
+24V
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器