XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第86页
5. 输入规格及 接线方法 XD/XL 系列可编程控 制器用 户手册【硬 件篇】 74 与 24V 单端 NPN 、 PNP 信号接线图示例 【 注 】：当差分 输入端接收 5V/24V 单端 NPN 、 PNP 信号时，高 速计数最高频率为 1M 。 5-1-2. XL 系 列输入 规格 XL 系列 PLC 的 输入分 NPN 、 PNP 、 双极性和差分四 种模式， 下面介绍 PLC 和 扩展模块的输入规 格、接线方式。 5-1-2…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
73
两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例 三线制(PNP 型)接近开关接线图示例
5-1-1-4. 差分输入规格
1）输入规格
XD5 系列差分型 PLC 支持差分输入模式，其规格参数及接线方式如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输入点
8 点
(X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12)
4 点
(X0、X1、X3、X4)
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）接线示例
与编码器接线图示例
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
S/S
X0
S/S
X0
PLC侧
PLC侧
+24V
+
-
+
-
+24V
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
74
与 24V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
【注】：当差分输入端接收 5V/24V 单端 NPN、PNP 信号时，高速计数最高频率为 1M。
5-1-2. XL 系列输入规格
XL 系列 PLC 的输入分 NPN、PNP、双极性和差分四种模式，下面介绍 PLC 和扩展模块的输入规
格、接线方式。
5-1-2-1. NPN 输入规格
1）输入规格
⚫ 一般机型
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
⚫ XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电压
9V 以下
输入 OFF 电压
19V 以上
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5. 输入规格及接线方法
75
2）接线示例
开关按钮接线图示例
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
⚫ 输入端子
由于 PLC 内部没有内置 DC24V 电源，因此在进行输入接线时，需要外部提供 DC24V 电源。请
先将外部开关电源的 24V 接在 L+上，0V 接在 M 上。
输入端子和 M 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，这时对
应输入的 LED 灯亮。
⚫ 输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为防
止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 6ms。输入端子内置有数字滤
波器。
⚫ 输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为 4.5mA
以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
5-1-2-2. PNP 输入规格
PNP 系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看 1-2-2. 型号构成及型号表。
1）输入规格
项目
内容
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
+24V
●
●
+24V
红(棕)
蓝
M
X0
L+
+
-
24V
PLC侧
●
●
●
●
+
-
24V
M
X0
L+
PLC侧
●
●
●
●