XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第19页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 1. 产品概述 7 系列 描述 XL5H （ EtherCA T 总线型） 包含 24 点规格。 兼容 XL 5E 的大 部分功能， 支持 EtherCA T 总线， 支持随动等运动 控制指令、 支持 2 轴高速脉冲输出支 持右扩展模块和左 扩展 ED 模块 ， 能够满足大多数用户 的使用 需求。 LC5E （ EtherCA T 总线型） 包含 32 点规格。 兼容 XL 5E …
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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XD-4DA-A-ED，支持电流模式输出。
XD-4DA-V-ED，支持电压模式输出。
⚫ 模拟量温度混合
XD-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。
XD-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。
XD-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。
XD-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。
1-1-2. XL 系列产品特点
1-1-2-1. XL 系列基本单元
1）机型介绍
XL 系列 PLC 为薄型可编程控制器，其基本单元目前具有 10 个子系列产品线。
I/O 点数 16、24、30、32、64 点
输出类型 晶体管、继电器
输入类型 NPN、PNP
电源类型 DC24V
系列
描述
XL1
（经济型）
包含 16 点规格。
兼容 XD1 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，不支持脉冲输出、高
速计数等特殊功能，不支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足用户的简单
使用需求。
XL3
（基本型）
包含 16、32 点规格。
兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~4 路脉冲输出，
支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL5
（增强型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 2~10 路脉冲输
出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL3E
（以太网型）
包含 16、32 点规格。
兼容 XD3 系列 PLC 的所有功能，支持以太网通讯，支持 2 轴高速脉冲输出，支
持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL5E
（以太网型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XD5 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，
支持 2~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户
的使用需求。XL5E 机型支持在线下载功能。
XL5N
（CAN 通讯
型）
包含 32 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，内置两路独立的 CAN 通讯，支持 2 路脉冲输出，支持
右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XLME
（运动控制、
以太网型）
包含 16、32、64 点规格。
兼容 XDM 系列 PLC 的所有功能，速度是 XC 系列的 12 倍，支持 Ethernet 通讯，
支持插补、随动等运动控制指令，支持 4~10 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩
展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XLME 机型支持在线下载功能。
XLH
（EtherCAT
总线型）
包含 24、30 点规格。
兼容 XLME 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动等
运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、扩展 ED。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
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系列
描述
XL5H
（EtherCAT
总线型）
包含 24 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，支持 EtherCAT 总线，支持随动等运动控制指令、支持
2 轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展 ED 模块，能够满足大多数用户的使用
需求。
LC5E
（EtherCAT
总线型）
包含 32 点规格。
兼容 XL5E 的大部分功能，可作为 EtherCAT 从站，支持和主站之间交互数据，支
持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持 4 路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展 ED
模块，能够满足大多数用户的使用需求。
2）功能强大
XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。
充实的基本功能
⚫ 高速运算
采用 32 位 CPU，基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，
程序容量高达 1MB（XLH 程序容量高达 4MB）。
⚫ 丰富的扩展
XL 系列 PLC
※
1
一般支持 10~16 个不同种类、型号的右扩展模块，1 个 ED 扩展模块。
⚫ 多通讯口
基本单元具备 1～4 个通讯口，支持 RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪
表、打印机等。
⚫ 充裕的软元件容量
资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中间继
电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、5000
点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000 点掉电
保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、8192 点
FD。XLH 系列具有更大的内部容量。
⚫ 两种编程方式
XL 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这两种编程可相互切换编辑。
⚫ 丰富的指令集
指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持
脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。
⚫ 实时时钟
XL 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。
⚫ 外形超薄小巧，安装方便
XL 系列 PLC 拥有超薄小巧的外形，导轨安装方便。
增强的特殊功能
⚫ EtherCAT 总线
XLH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 32 轴，控制周期小于等于 1ms。具体
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
⚫ Ethernet 通讯
以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自由
格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯，具体应用可参阅
《以太网通讯用户手册》。
⚫ X-NET 总线
XL 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD/XL 系列 PLC 及 TG/TN 系列触摸屏实现快速
通讯，具体应用可参阅《X-NET 总线用户手册》。
⚫ 高速脉冲计数，高达 80KHz
XL 系列 PLC 的基本单元配备了 3~10 通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB
相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。
⚫ 高速脉冲输出，高达 100KHz
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XL 系列 PLC 一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz 的脉冲。
⚫ 中断功能
XL 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需
求。
⚫ I/O 点的自由切换
XL 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的
运行。
⚫ C 语言编辑功能块
利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算函
数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。
⚫ POU 功能
XDPPro V3.7.16 支持 POU 功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图、
C 语言、结构化文本 ST
※
4
编写 FC 及 FB，然后在程序中调用。
⚫ 本体 PID 功能
XL 系列 PLC
※
1
的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。
⚫ 顺序功能块 BLOCK
在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，
简化了程序的编写。
⚫ 100 段高速计数中断
XL 系列 PLC
※
1
的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠
性高，成本低。
⚫ PWM 脉宽调制
XL 系列 PLC
※
1
具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。
⚫ 频率测量
XL 系列 PLC
※
1
可实现对频率的测量。