XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第107页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 6. 输出 规格及 接线方 法 95 差分输出接线示例： 6-2 ．继电器 输出处理 1 ）继电器输出电路 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 继 电 器 动 驱 路 电 +24V ⚫ 输出端子 继 电 器输 出 型有 2~4 个 公共 端 子。 因此 各 公共 端 块单 元可 以驱 动不 同电 源电 压 系统 （ 例 如： AC200V ， AC 100V ， DC24 V 等）的 …
6. 输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
94
RT、T、Tn 型
高速脉冲
输出位
无
Y0、Y1
Y4、Y6
Y0~Y3
Y0~Y5
Y0~Y11
Y10、Y12、
Y14、Y16
XD5E-60T4
XDME-30T4
XDH-24A8
XDH-24A8L
XDH-30A16
XDH-30A16L
XDH-60A32
XDH-60T4
XDH-60A64
XL3-16T4
XL5-16T4
XL5-32T4
XL5E-32T4
XLME-32T4
XLH-24A16
XLH-24A16L
XLH-30A32
XLH-30A32L
外部电源
DC5~30V 以下
动作指示
LED 指示灯
最大电流
50mA
最大输出
频率
100KHz（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 最大输出频率为 10KHz）
【注】：当使用高速脉冲输出功能时，PLC 可输出 100KHz~200KHz 脉冲，但无法保证所有伺服都正常
运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500 欧姆的电阻。PNP 型与 NPN 型的高速脉冲输出端子相
同。
4）差分高速脉冲输出
XD5 部分 PLC 支持差分输出模式，具体规格及接线如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输出点
单相：Y0、Y2、Y4、Y6
单相：Y0、Y2
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3、Y4/Y5、Y6/Y7
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3
输出信号
5V 差分信号
最高频率
920KHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
动作指示
LED 指示灯
响应时间
OFF→ON
0.2ms 以下
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6. 输出规格及接线方法
95
差分输出接线示例：
6-2．继电器输出处理
1）继电器输出电路
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
⚫ 输出端子
继电器输出型有 2~4 个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：
AC200V，AC100V，DC24V 等）的负载。
⚫ 回路绝缘
在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；
另外各公共端块间也是相互分离的。
⚫ 动作显示
输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON。
⚫ 响应时间
从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。
⚫ 输出电流
对于 AC250V 以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为 3A/1 点，电感性负载 80VA 以
下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 AC200V）。
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
6. 输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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⚫ 开路漏电流
输出接点 OFF 时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。
⚫ 继电器输出接点的寿命
接触器、电磁阀等电感性交流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标准，
20VA 的负载约为 50 万次，35VA 的负载约为 30 万次，80VA 的负载动作寿命约为 10 万次。但
是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会显著延长。
⚫ 电感性负载
当电感性负载停止时，负载和触点间会产生很大的方向电动势，在此过程中有电弧放电现象。
⚫ 容量性负载
在容量性负载使用过程中，瞬时流过的冲击电流大小约为常规电流的 20~40 倍，使用时请注意冲
击电流应符合电阻负载规格中的电流值。
【注】：在负载选用变频器等构成回路的情况下，也有可能存在容量性负载。
2）输出接线示例
+24V
电
路
驱
动
器
电
继
Y*3
Y*2
Y*1
Y*0
M
5A～10A
负载
～
AC电源
<AC250V
防止负载短路等故障烧坏PLC
的基板配线，每四点设置
5A～10A的熔断器
输出继电器
3）输出电路组成
直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管，接点寿命会显著降低。请选用容许
反向耐压超过负载电压 5~10 倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。
交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电器使用寿命。
直流负载
交流负载
选用续流二极管，应符合如下要求：
① 反向电压≈（5~10）*负载电压；
② 正向电流＞负载电流。
选用浪涌吸收器，应符合如下要求：
① 额定电压与负载匹配；
② 静电容量≈0.1uf；
③ 电阻值≈100~200Ω。
﹢
-
感性负载
PLC输出触点
～ ～
PLC输出触点
续流二极管
浪涌吸收器
感性负载
﹢
-
感性负载
PLC输出触点
～ ～
PLC输出触点
续流二极管
浪涌吸收器
感性负载