XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf - 第15页
XD/XL 系列可编程控 制器用 户手 册【硬 件篇】 1. 产品概述 3 增强的特殊功能 ⚫ EtherCAT 总线 XDH 系列 PLC 支持 EtherCA T 运动总线， 可同步 控制 最多 64 轴，控制周期小于等于 1ms 。具 体 使用可参阅《 XD H/XL H/XG2 系列可 编程控制 器用户 手册【高级 运动控制 篇】》。 ⚫ Ethernet 通讯 以太网型 PLC 具备 RJ45 口， 支持 TCP/IP 协 议…
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
2
系列
描述
以太网型）
支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。
XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。
XDH
（EtherCAT 总
线型）
包含 24、30、60 点规格。
兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动等
运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、扩展
ED、扩展 BD（24、30 点不支持）。
【注】：具体型号产品对应的特殊功能，请翻阅本书的附录 3。
2）功能强大
XD 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功
能也不尽相同。
充实的基本功能
⚫ 高速运算
基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型可达 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，程序容量最
高达 1.5MB（XDH 高达 4MB）。
⚫ 丰富的扩展
XD 系列 PLC
※
1
一般支持 10~16 个扩展模块，1~2 个扩展 BD 板，1 个左扩展 ED 模块。
⚫ 多通讯口
基本单元具备 1～4 个通讯口，包括 USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频
器、仪表、打印机等。
⚫ 充裕的软元件容量
资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 点掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中间
继电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、
5000 点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000 点
掉电保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、8192
点 FD。XDH 系列具有更大的内部容量。
⚫ 两种编程方式
XD 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。
⚫ 丰富的指令集
指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持
脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。
⚫ 实时时钟
XD 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。
⚫ 外形小巧、安装方便
XD 系列 PLC 拥有小巧的外形，安装方便，导轨和螺丝两种方式任选。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述
3
增强的特殊功能
⚫ EtherCAT 总线
XDH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 64 轴，控制周期小于等于 1ms。具体
使用可参阅《XDH/XLH/XG2 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
⚫ Ethernet 通讯
以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自由
格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯。具体应用可参阅
《以太网通讯用户手册》。
⚫ X-NET 总线
XD 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD 系列 PLC 及 TG 系列触摸屏实现快速通讯；
XDC 系列 PLC 支持 X-NET 运动总线功能，可同时控制 20 轴电机，具体应用可参阅《X-NET 总
线用户手册》。
⚫ 高速计数输入，高达 80KHz
XD 系列 PLC
※
1
的基本单元配备了 2~10 通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、
AB 相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。
⚫ 高速脉冲输出，高达 100KHz
※2
XD 系列 PLC
※
1
一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz
※
2
的脉冲。
⚫ 中断功能
XD 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需
求。
⚫ I/O 点的自由切换
XD 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的
运行。
⚫ C 语言编辑功能块
利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算函
数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。
⚫ POU 功能
XDPPro V3.7.16 支持 POU 功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图 C
语言、结构化文本 ST
※
4
编写 FC 及 FB，然后在程序中调用。
⚫ 本体 PID 功能
XD 系列 PLC
※
1
的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。
⚫ 顺序功能块 BLOCK
在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，
简化了程序的编写。
⚫ 100 段高速计数中断
XD 系列 PLC
※
1
的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠
性高，成本低。
1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
4
⚫ PWM 脉宽调制
XD 系列 PLC
※
1
具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。
⚫ 频率测量
XD 系列 PLC
※
1
可实现对频率的测量。
⚫ 精确定时
XD 系列 PLC
※
1
可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。
⚫ 在线下载※3
XD5E、XDME 部分型号以及 XDH 系列 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。
⚫ 差分输入输出
XD5 系列差分型 PLC 支持差分信号输入输出，差分输入最高可达 1MHz，差分输出可达 920KHz。
⚫ SD 卡扩展
XD5（16 点除外）、XDM 系列支持 SD 卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过 32GB。
3）编程方便
在信捷 PLC 编程工具软件中对 XD 系列 PLC 进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以
及易上手性。
梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。
具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。
提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。
完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。
多窗口显示，管理更方便。
关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
【注】：
※1：这里的 XD 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XD 系列 PLC 都
可以实现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。
※2： PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 仅能输出 10kHz 脉冲），但
无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500Ω的电阻。
※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
※4：3.8.0 及以上版本软件中 POU 中支持使用结构化文本 ST 语言编程。
1-1-1-2. XD 系列扩展单元
1）扩展模块
为了更好的满足现场的控制需求，XD 系列 PLC 可外部扩展模块。XD1、XD2 不支持扩展模块；
XD3、XD3E 可扩展 10 个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH 系列可扩展 16 个模
块。
⚫ 种类丰富
包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。
⚫ 数字量扩展模块
输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V、AC220V。