劲拓SPI设备说明书-20200707.pdf - 第17页
16 操作手册 图 3.2.3-1 硬件参数 控制中 心 ： 图 3.2.3-2 硬件控制 表 3.2.3-2 硬件配置文件及端口 项 说明 Arm Card Arm 机板 卡 ：控制轨 道与电脑间数据进 行交换 Mot ionCar d 运动控制卡 ：控制伺服电 机与电脑间数据进 行交换 Fra meGrab ber 图像采集卡 ：控制相机与 电脑间数据交换 表 3.2.3-3 硬件功能 项 说明 Arm Card 配置 1 用于和电…
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操作手册
3.2.2 程式加载
图 3.2.2-1 检测程式加载
表 3.2.2-1 程式加载信息
项
说明
默认目录
程式默认目录存放路径
最近使用的程序
近期常用的程式
选择
加载
加载&设备重置
选取程式所在路径
加载程序
加载程序的同时回原点
3.2.3 硬件参数
表 3.2.3-1 硬件参数
项
说明
控制中心
ARM 机，运动控制卡，相机采集卡的配置文件的选择及端口设置
龙门架
X、Y、Z 轴运动控制的参数设置
视觉系统
相机采集卡设置，R,G,B,W 及 3D 投影头灯源设置
轨道
皮带传送速度的设置
辅件
不同工作模式下指示灯的情况
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操作手册
图 3.2.3-1 硬件参数
控制中心
：
图 3.2.3-2 硬件控制
表 3.2.3-2 硬件配置文件及端口
项
说明
ArmCard
Arm 机板卡 ：控制轨道与电脑间数据进行交换
MotionCard
运动控制卡 ：控制伺服电机与电脑间数据进行交换
FrameGrabber
图像采集卡 ：控制相机与电脑间数据交换
表 3.2.3-3 硬件功能
项
说明
ArmCard 配置 1
用于和电脑之间数据传输的串口
ArmCard 配置 2
用于和电脑之间数据传输的串口
版本
软件的版本
MotionCard 配置 1
用于选取软件运行时需加载的配置文件
FrameGrabber 配置 1
用于选取软件运行时需加载的配置文件
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操作手册
图 3.2.3-3 传动轴控制参数
备注：此组不做具体讲解，若有需要请找供应商询问。参数值为设备出厂默认值，不能随意
改动，否则会引起严重的设备问题
视觉系统：
图 3.2.3-4 图像采集卡基本信息