劲拓SPI设备说明书-20200707.pdf - 第18页
17 操作手册 图 3.2.3-3 传动轴控制参数 备注： 此组不做具体 讲解， 若有需要请找 供应商询问 。 参数值为 设备出厂默认 值， 不能随意 改动，否则会 引起严重的设备问 题 视觉系统： 图 3.2.3-4 图像采集卡基本信息
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操作手册
图 3.2.3-1 硬件参数
控制中心
：
图 3.2.3-2 硬件控制
表 3.2.3-2 硬件配置文件及端口
项
说明
ArmCard
Arm 机板卡 ：控制轨道与电脑间数据进行交换
MotionCard
运动控制卡 ：控制伺服电机与电脑间数据进行交换
FrameGrabber
图像采集卡 ：控制相机与电脑间数据交换
表 3.2.3-3 硬件功能
项
说明
ArmCard 配置 1
用于和电脑之间数据传输的串口
ArmCard 配置 2
用于和电脑之间数据传输的串口
版本
软件的版本
MotionCard 配置 1
用于选取软件运行时需加载的配置文件
FrameGrabber 配置 1
用于选取软件运行时需加载的配置文件
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操作手册
图 3.2.3-3 传动轴控制参数
备注：此组不做具体讲解，若有需要请找供应商询问。参数值为设备出厂默认值，不能随意
改动，否则会引起严重的设备问题
视觉系统：
图 3.2.3-4 图像采集卡基本信息
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操作手册
项
说明
取像模式
相机采集图片模式
触发模式
相机触发模式
内触发帧数
Max Fps
内置相机帧数
最大帧数
每组最大取像数
最大分组数量
高度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
宽度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
最大曝光时间
相机曝光最大时间
最小曝光时间
相机曝光最小时间
内触发曝光时间
相机内置曝光时间
图 3.2.3-5 3D 投影头的基本信息
表 3.2.3-5 投影头的各项参数设置
项
说明
工作距离
工作距离
光栅周期
条纹光栅的周期值
步长
投影头启用几步相位移（可以有 3，4，5）
稳定时间
稳定时间
返回时间
返回时间