劲拓SPI设备说明书-20200707.pdf - 第19页
18 操作手册 项 说明 取像模 式 相机采集图片 模式 触发模 式 相机触发模式 内触发 帧数 Max F ps 内置相机帧数 最大帧数 每组最 大取像数 最大分组数量 高度 每个 FOV 相机水平方向的像 素点，在 0 ~ 2048 之间 宽度 每个 FOV 相机水平方向的像 素点，在 0 ~ 2048 之间 最大曝 光时间 相机曝光最大 时间 最小曝 光时间 相机曝光最小 时间 内触发 曝光时间 相机内置曝光 时间 图 3.2.3…
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操作手册
图 3.2.3-3 传动轴控制参数
备注：此组不做具体讲解，若有需要请找供应商询问。参数值为设备出厂默认值，不能随意
改动，否则会引起严重的设备问题
视觉系统：
图 3.2.3-4 图像采集卡基本信息
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操作手册
项
说明
取像模式
相机采集图片模式
触发模式
相机触发模式
内触发帧数
Max Fps
内置相机帧数
最大帧数
每组最大取像数
最大分组数量
高度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
宽度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
最大曝光时间
相机曝光最大时间
最小曝光时间
相机曝光最小时间
内触发曝光时间
相机内置曝光时间
图 3.2.3-5 3D 投影头的基本信息
表 3.2.3-5 投影头的各项参数设置
项
说明
工作距离
工作距离
光栅周期
条纹光栅的周期值
步长
投影头启用几步相位移（可以有 3，4，5）
稳定时间
稳定时间
返回时间
返回时间
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操作手册
重置时间
重置时间
电压补偿
相位移推动光栅移动所需要的电压补偿
相位
光栅尺移动的角度
图 3.2.3-6 灯源的基本信息
该设备使用 R、G、B、T、3D1、3D2 几种灯源，具体硬件参数如下表：
表 3.2.3-6 灯源的各项参数设置
项
说明
TopLight
顶光光源参数
Redlight
红光光源参数
Bluelight
绿光光源参数
Greedlight
蓝光光源参数
ShiftProjector1
3D1 投影头光源设置
ShiftProjector2
3D2 投影头光源设置
3D1PZT
3D1 陶瓷马达参数设置
3D2PZT
3D2 陶瓷马达参数设置