劲拓SPI设备说明书-20200707.pdf - 第20页
19 操作手册 重置时 间 重置时间 电压补 偿 相位移推动光 栅移动所需要的电 压补偿 相位 光栅尺移动的 角度 图 3.2.3-6 灯源的基本信息 该设备使用 R、G、B、T、3D1、 3D2 几种灯源 ，具体硬件参数如 下表： 表 3.2.3-6 灯源的各项参数设置 项 说明 Top Light 顶光光源参数 Red light 红光光源参数 Blu elight 绿光光源参数 Gre edligh t 蓝光光源参数 Shi ft…
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操作手册
项
说明
取像模式
相机采集图片模式
触发模式
相机触发模式
内触发帧数
Max Fps
内置相机帧数
最大帧数
每组最大取像数
最大分组数量
高度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
宽度
每个 FOV 相机水平方向的像素点，在 0~2048 之间
最大曝光时间
相机曝光最大时间
最小曝光时间
相机曝光最小时间
内触发曝光时间
相机内置曝光时间
图 3.2.3-5 3D 投影头的基本信息
表 3.2.3-5 投影头的各项参数设置
项
说明
工作距离
工作距离
光栅周期
条纹光栅的周期值
步长
投影头启用几步相位移（可以有 3，4，5）
稳定时间
稳定时间
返回时间
返回时间
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操作手册
重置时间
重置时间
电压补偿
相位移推动光栅移动所需要的电压补偿
相位
光栅尺移动的角度
图 3.2.3-6 灯源的基本信息
该设备使用 R、G、B、T、3D1、3D2 几种灯源，具体硬件参数如下表：
表 3.2.3-6 灯源的各项参数设置
项
说明
TopLight
顶光光源参数
Redlight
红光光源参数
Bluelight
绿光光源参数
Greedlight
蓝光光源参数
ShiftProjector1
3D1 投影头光源设置
ShiftProjector2
3D2 投影头光源设置
3D1PZT
3D1 陶瓷马达参数设置
3D2PZT
3D2 陶瓷马达参数设置
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操作手册
图 3.2.3-7 调宽马达的控制参数
备注：此参数为设备出厂默认值，不能随意改动，否则会引起严重的设备问题
图 3.2.3-8 调宽马达的控制参数
表 3.2.3-7 Rotator 说明
项
说明
Rotator
高转速: 调宽马达高速模式下走 8000 指令数/脉冲
低转速: 调宽马达在低速模式下走 18000 指令数/脉冲 自动减速： 自动
减速的时间