劲拓SPI设备说明书-20200707.pdf - 第22页
21 操作手册 图 3.2.3-9 调宽马达的控制参数 表 3.2.3-8 other 参数说明 项 说明 轨道流 向模式 使用左进右出 的模式或右进左出 的模式 超时 搜索板子时间 超过 15000ms 没感应到板子轨道 自动停止转动 等待出 板超时 出板感应器 7000ms 没感 应到板子轨道自动 停止转动 停板位 置 板子在机器里 调试和测试的位置 不良停 板位置 不良板子在机 器里停放位置 轨道调 宽侧选择 轨道宽 度调整 轨道…
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操作手册
图 3.2.3-7 调宽马达的控制参数
备注：此参数为设备出厂默认值，不能随意改动，否则会引起严重的设备问题
图 3.2.3-8 调宽马达的控制参数
表 3.2.3-7 Rotator 说明
项
说明
Rotator
高转速: 调宽马达高速模式下走 8000 指令数/脉冲
低转速: 调宽马达在低速模式下走 18000 指令数/脉冲 自动减速： 自动
减速的时间
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操作手册
图 3.2.3-9 调宽马达的控制参数
表 3.2.3-8 other 参数说明
项
说明
轨道流向模式
使用左进右出的模式或右进左出的模式
超时
搜索板子时间超过 15000ms 没感应到板子轨道自动停止转动
等待出板超时
出板感应器 7000ms 没感应到板子轨道自动停止转动
停板位置
板子在机器里调试和测试的位置
不良停板位置
不良板子在机器里停放位置
轨道调宽侧选择
轨道宽度调整
轨道微调
使用外接条码枪
出板触发模式
轨道的活动边 回零（回到轨道的原点位置）
输入板子的宽度。轨道自动调整到你所输入的宽度
轨道小幅度的微调
外接条码枪选项，勾上后外接条码枪才起作用
NG 触发或者 OK 触发
Result Trigger Mode
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操作手册
图 3.2.3-10 指示灯及报警器显示
表 3.2.3-9 不同状态下指示灯及蜂鸣器的状态
项
说明
闲置状态
闲置状态下，黄灯亮
自动模式
自动运行状态下绿灯亮
演示模式
Demo 演示状态下绿灯亮
直通模式
直通模式黄灯亮
异常模式
设备处于异常状态下，红灯亮、报警器报警
不良等待
在“
AutoRun
”及“
DemoRun
”模式下，出现 NG 时，红灯亮、报警器报警
3.2.4 相关设置
图 3.2.4-1 设置