SM481(L)_Administrator's guide (Chi_Ver6.1).pdf.pdf - 第400页
14-46 Fast Flexible Placer SM481( L) Administrator’s Guide 2. 在 <Grid> 领域中选择执行校正的 Head Z 轴后， 选择 <Automatic> 校 验框， 之后 点击 <Detect Z Offset> 按钮。 （在此任意设置成 Head1 ） 3. 那么 Head 会自动移动到 ANC 上的指定位置。 之后设 备产生空压从 He…
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Machine Calibration
备 注 Fiducial Camera Offset (FOV 7.5)的校正基准值如下。
Gantry 1
Offset X : -243.0mm ~ -241.0mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
14.3.7.2. Head Z / R Offset Calibration
PCB顶面到Z轴Home的距离是机械设置的。Z Offset 校正为以PCB顶面基准，利用
空压测量对此距离的Offset。
R Offset 校正为以吸嘴支撑架0度基准进行整列，测量对角度的Offset。
以下是执行Z Offset 校正的过程，使用的吸嘴为校正用CN040吸嘴。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，手动清除插入在所有Head吸嘴支撑架的吸嘴后把
CN040吸嘴插入到ANC的2号孔中。Gantry1时前面ANC的 2号孔、 Gantry2时
后面ANC的2号孔中插入CN040吸嘴。
测量Z Offset的位置为从前面ANC的校正 Tool位置（中心）脱离3mm处，如果
此处有异物或校正 Tool时，请预先清除。
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Fast Flexible Placer SM481(L) Administrator’s Guide
2. 在<Grid>领域中选择执行校正的Head Z轴后，选择<Automatic> 校验框，之后
点击<Detect Z Offset>按钮。（在此任意设置成Head1）
3. 那么Head会自动移动到ANC上的指定位置。之后设备产生空压从Head1号开始
到Head10依次自动下降Spindle的同时执行校正。
4. 完成校正后自动把结果反应在<Grid>领域的Z列上。手动进行时，手动给各
Head上依次插入CN040后，在Vacuum对话框中确认Head的空压状态的同时下
降Spindle执行校正。
5. 单击<Update>键把校准结果反映到设备。
备 注 正常的Z偏移值如下。
Head1~ Head10: -1.5 ~ 1.5 mm
若Z Offset值超出该范围，则说明磁头有严重的器具性问题，需
要确认home位置、主轴、LM和电动机的工作是否正常。
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Machine Calibration
下面介绍R Offset Calibration执行方法。
1. 需要在<Grid>领域执行校正的Head的R轴值输入“0”。
2. 在<Grid> 领域点击要执行校正Head的R轴，再点击 <喷嘴固定检测>按钮。 (在
这里任意用 Head 1设定)
3. 显示“请检测和记录喷嘴CNT0到 ANC1-2洞。首先，我们必须把所有喷嘴手动
离开朝向 将Z轴调制低处，点击[下一步]”消息。 为手动除去所有贴装在磁头的
吸嘴，拉下磁头的Z轴请点击 <下个>按钮。
此时虚拟吸嘴CNT0设置在ANC的1号孔，认定相应 Head把CNT0吸嘴Pick。
4. 显示“排列高度上升，镜像关闭移动，点击[下一步]”的信息。此时为了在飞行相
机上看见Head吸嘴支撑架，把Spindle上升到可以识别部件的高度后，为了关闭
Mirror点击<下个 >按钮。