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OM-1753 3-22 2.2 運転パラメータ 2.2.1 トレイマトリックス更新設定 “運転パラメータ”タブシートで、[ トレイマトリックス更新設定 ] タブ を押すと、以下のタブシートが表示されます。 [1] [2] [3] [4] “トレイマトリックス更新設定”タブシート FC20 [1] トレイマトリックス更新設定 部品取出し順序の方向として、 “X 方向”または“Y 方向”のどちら かを選択します。通常は“Y 方向”を選択し…
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3-21
戻しレベル [mm]
トラバースシュートからマガジン 1 へパレットを戻す時の、トラバー
スシュートとトレイ段の高さを調整するオフセットデータです。
入力されたオフセット値は、マガジン 1 へのパレット戻し段合せ移
動時に、エレベータ軸移動量へ反映されます。
以下のような場合、引出し / 戻しレベルの教示を行う必要があります。
•
多段トレイを本体に取付けたとき。
•
長期間本体を停止していたとき。
なお、引出し / 戻しレベルの教示は、メンテナンス / ユニット交換
/ トレイ取付け手順の原点復帰動作もしくは、メンテナンス / ユニッ
ト交換 / 乗り継ぎ教示で行います。
ノート
エレベータ位置を上方にしたい場合には、オフセット入力は“プラ
ス”の入力となります。
1303-001
2.1 オフセットデータ
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3-22
2.2 運転パラメータ
2.2.1 トレイマトリックス更新設定
“運転パラメータ”タブシートで、[ トレイマトリックス更新設定 ] タブ
を押すと、以下のタブシートが表示されます。
[1]
[2]
[3]
[4]
“トレイマトリックス更新設定”タブシート FC20
[1] トレイマトリックス更新設定
部品取出し順序の方向として、“X 方向”または“Y 方向”のどちら
かを選択します。通常は“Y 方向”を選択します。
“X方向”を選択した場合 “Y方向”を選択した場合
X
Y
X
Y
FC21
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画面展開
2.2 運転パラメータ
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例 : トレイの状態が FC17 のような場合（仕掛かりトレイ）
3
1
2
99
･
･
･
2 199 ･ ･ ･ ･ ･ ･
X
Y
×:部品なし
(取り出し済み)
○:部品あり
FC22
•
最初に部品を吸着する位置は、（X:3、Y:2）とします。
● : 正常に吸着されます。
○ : 部品が残ります。
斜線 : 吸着ミスとなります。
“Y方向”を選択した場合
3
1
2
99
･
･
･
2 199 ･ ･ ･ ･ ･ ･
X
Y
FC23
3
1
2
99
･
･
･
2 199 ･ ･ ･ ･ ･ ･
X
Y
“X方向”を選択した場合
FC24
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2.2 運転パラメータ