OM-1753-001w_GS-F600.pdf - 第178页
5-22 OM-1753 1303-001-(1015WB---1007) G5S フルトレイ トレバース ILB OUT 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ILB_TV1 U150 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 CN17 CN16 CN15 CN14 CN13 CN12 CN1 1 CN10 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 CN20 CN21 CN…
5-21
OM-1753
1303-001-(1015WB---1006)
G5S フルトレイ トラバース ILB IN2
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
CN37
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
CN45
CN44
CN43
CN42
CN41
CN40
CN39
CN38
ILB_TV2
U151
／RX
RX
／TX
TX
SG
TV/EV接続一括コネクタ
4
3 61
2
6
4 23
1
SG
TX
／TX
RX
／RX
X15102X15101
Shielded
:30
:26
:27
:28
:29
Shielded
:1
:2
:3
:6
:4
[B-/13/2C] [B-/08/3A]
X35
:4
:1
:2
:3
:6
X15201(CN1)
U152(ILB EL1)
X15002(CN2)
U150(ILB TV1)
／RX
RX
／TX
TX
SG
4
3 61
2
CN2(DN)
CN3(T)
CN1(UP)
エレベータﾕﾆｯﾄ接続確認(G5S)
X15134
10
エレベータﾕﾆｯﾄ接続確認(G5)
X15135
:71
:70
:72
X35
X35
211
2
3
4
10 10
10
24G 24G
24G
X1
X2
セーフティリレー検出
セーフティリレー検出
X15136
10
X15137
10
エレベータ下
K001:14
K001:13
[B-/04/7D]
K002:14
K002:13
[B-/04/7F]
エレベータ上
X15132
X15133
B15132
:3
:2
:1
B15132
+
OUT
-
10
24G
10
24G
エレベータユニット接近検出
L
B15133
:3
:2
:1
B15133
+
OUT
-
エレベータユニット接近検出
R
X15139
10
24G
B15139
B15139
:1
:2
:3
-
OUT
+
[アンクランプ側]
エレベータユニット
クランプシリンダR
X15138
10
24G
[アンクランプ側]
エレベータユニット
B15138
-
OUT
+
B15138
:1
:2
:3
青
黒
茶
クランプシリンダL
X15130
10
24G
10
24G
X15131
B15130
-
OUT
L
+
パレット乗継教示センサ
パレット有無検出センサ
OUT
:3
:2
:1
B15131
青
黒
茶
B15131
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
24G
24G
+
-
:8
:7
:6
TV-TOP-R1
:6
:5
:4
TV-TOP-L
:4
:3
:1
B15130
:1
:2
:3
TV-TOP-L
:9
:8
:7
TV-TOP
TV-BACK
:B1
:B2
:B3
TV-BACK
:A5
:A6
:A7
24G
G5S フルトレイ トラバース ILB IN2
5-22
OM-1753
1303-001-(1015WB---1007)
G5S フルトレイ トレバース ILB OUT
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
ILB_TV1
U150
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
CN12
CN11
CN10
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
CN18
CN19
X15110
X15015
Y15015
:1
:2
Y15015
A2 A1
K505
X15010
Y15010
:1
:2
Y15010
24G
K503
14 10
1115
K504
X15111
X15112
EL2(上)電源投入
EL1(下)電源投入
シリンダバルブ(開)
パレットチャック爪
X15116
X15114
24G
18
K507
18
K509
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
安全扉(下)電磁ロック
安全扉(マガジン)電磁ロック
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
ELセンサ・負荷電源投入
211
2
3
4
10 10
10
24G 24G 24G
X1
X2
X15011
X30D:4
本体/TV接続一括コネクタ
[B-/04/4C]
フィーダベースインターロック
X15013
X15014
X15012
X0207(CN7):8
[B-/02/7D]
A02(EV1:下)
X0307(CN7):8
[B-/03/7D]
A03(EV2:上)
X0107(CN7):8
[B-/01/7E]
A01(TV)
EL1(下)緊急停止信号
EL2(上)緊急停止信号
TV緊急停止信号
ILB_TV2
U151
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
CN12
CN11
CN10
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
CN18
CN19
211
2
3
4
10 10 10
24G 24G 24G
X1
X2
X15115
18
安全扉(上)電磁ロック
K508
913
K502
X15113
ﾄﾗﾊﾞｰｽ電源投入
:B5
:B7
:B9
:B11
TV-BACK
TV-BACK
24G
10
10
10
10
10
:3
XTB1
10
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
G5S フルトレイ トラバース ILB OUT
5-23
OM-1753
1303-001-(1015WB---1008)
G5S フルトレイ エレベータ ILB IN1
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
X15301(CN1)
／RX
RX
／TX
TX
FG
4
3 61
2
6
4 23
1
FG
TX
／TX
RX
／RX
X15202X15201
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
Shielded
:4
:1
:2
:3
:6
Shielded
:26
:27
:28
:29
:30
TV/EV接続一括コネクタ
ILB_EL1
U152
[B-/11/3A][B-/05/6A]
X35
CN37
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
CN45
CN44
CN43
CN42
CN41
CN40
CN39
CN38
X15243
XS0502
S0502
:7
:8
安全扉(上)ドアロック確認
52 51
XS0502-2
:4
:3
／RX
RX
／TX
TX
FG
4
3 61
2
U153(ILB EV2)
CN2(DN)
CN3(T)
CN1(UP)
上マガジン 位置決め確認
10
24G1
トラバース側ラックシャッタ
下マガジン
開動作確認L
B15231
-
OUT
+
B15231
:4
:5
:6
トラバース側ラックシャッタ
下マガジン
閉動作確認L
トラバース側ラックシャッタ
下マガジン
開動作確認R
トラバース側ラックシャッタ
下マガジン
閉動作確認R
EVD-A EVD
:4
:5
X15231
:6
:A4
:A5
:A6
10
24G1
10
24G1
B15232
-
OUT
+
B15232
:4
:5
:6
EVD-A EVD
:10
:11
X15232
:12
:A10
:A11
:A12
B15233
-
OUT
+
B15233
:1
:2
:3
EVD-A EVD
X15233
:A1
:A2
:A3
10
24G1
B15234
-
OUT
+
B15234
:1
:2
:3
EVD-A EVD
:7
:8
X15234
:9
:A7
:A8
:A9
:1
:2
:3
下マガジン 位置決め確認
-
OUT
L
+
B15235
10
24G1
X15235
EVD-B
:1
:2
:3
EVD
:A13
:B1
:B2
-
OUT
L
+
B15241
X15241
EVU-B
:1
:2
:3
EVU
:A13
:B1
:B2
10
24G1
B15237
-
OUT
+
B15237
:4
:5
:6
トラバース側ラックシャッタ
上マガジン
閉動作確認L
EVU-A EVU
:4
:5
X15237
:6
:A4
:A5
:A6
トラバース側ラックシャッタ
上マガジン
閉動作確認R
10
24G1
B15238
-
OUT
+
B15238
:4
:5
:6
EVU-AEVU
:10
:11
X15238
:12
:A10
:A11
:A12
トラバース側ラックシャッタ
上マガジン
開動作確認L
トラバース側ラックシャッタ
上マガジン
開動作確認R
10
24G1
B15239
-
OUT
+
B15239
:1
:2
:3
EVU-AEVU
X15239
:A1
:A2
:A3
10
24G1
B15240
-
OUT
+
B15240
:1
:2
:3
EVU-AEVU
:7
:8
X15240
:9
:A7
:A8
:A9
:1
:2
:3
10
24G1
B15230
-
OUT
+
B15230
:1
:2
:3
青
黒
茶
作業者側ラックシャッタ閉確認
下マガジン
EVD
X15230
:B8
:B9
:B10
10
24G1
B15236
-
OUT
+
B15236
:1
:2
:3
作業者側ラックシャッタ閉確認
EVU
X15236
:B8
:B9
:B10
上マガジン
X15242
安全扉(下)ドアロック確認
XS0501
:7
:8
S0501
52 51
XS0501-2
:4
:3
X15244
XS0503
S0503
:7
:8
安全扉(マガジン)ドアロック確認
52 51
XS0503-2
:4
:3
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
10
24G1
10
10
10
G5S フルトレイ エレベータ ILB IN1